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協作機器人COROBOTFranka_Panda

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公司名稱蘇州至柔智能科技有限公司
品牌
型號
所在地蘇州市
廠商性質其他
更新時間2024/12/16 15:02:18
訪問次數20

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公司介紹主營產品

蘇州至柔智能科技有限公司——專業的以復合機器人為中心的智慧物流解決方案供應商。我們專注于復合機器人、自主移動機器人本體以及系統的研發和應用集成系統開發。在自主導航、高維度復雜環境運動規劃、雙臂協同、機械臂力控、機械臂視覺、人機協作、人機共融等應用領域屬于地位。面向未來，公司以"工業4.0"和"智能制造2025"為契機，以客戶需求為導向、技術服務為中心、客戶滿意為目標，來全面提升公司在智能制造領域的綜合實力，打造成為中國乃至機器自動化行業專業、有價值的企業。我們擁有一支國際化的高水平技術，銷售團隊，致力于為客戶提供業內的產品、技術以及專業的服務，憑借十多年來自動化系統集成經驗，以行業技術團隊為依托，以完善的服務體系為保障，立足于智能制造領域。產品和服務涉及復合機器人、AMR、軟件開發、機器視覺、力傳感器、條碼設備、自動識別系統、物聯網系統等。并與眾多國際品牌建立合作關系。至柔科技致力于為3C制造、汽車、醫療、服務、教育、航空航天、實驗室自動化等行業，在智能制造、柔性生產方面提供多形態機器人綜合解決方案。

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自動化倉儲機器人

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產品概述PRODUCTDESCRIPTIONPanda是德國FrankaEmika公司推出的高精度協作機械臂，曾獲得德國科技創新獎

協作機器人COROBOTFranka_Panda 產品信息

產品概述

PRODUCT DESCRIPTION

Panda 是德國Franka Emika 公司推出的高精度協作機械臂，曾獲得德國科技創新獎。
它同時兼顧研究與應用，為了應對研究需要，Franka 提供開源接口(FCI)，用戶可通過 C++
和 ROS 進行編程。而為了方便使用，其內置的機器人控制系統可以通過手機APP 或Web 頁面
進行操作，且不要求掌握任何編程技巧。
此外，該系統靈敏度高，針對大多數重復且單調的操作，如精細控制的裝配、旋擰和連接
以及測試、檢查和組裝，實現了自動化。

產品特點：

支持ROS：提供FCl作為ROS的接口，同時它也是Movelt教程中使用的機械臂，滿足ROS下Movelt！的使用

高精度高性能：0.1mm的重復定位精度，3KG的負載七軸自由度柔性機械臂，末端速度可達2m/s

七軸均內置扭矩傳感器：七自由度的設計可以使它如人的手臂一樣靈活，同時各個關節內都有內置的扭矩傳感器，可以實時反饋高精度的力和力矩信號

優秀的人機交互界面：擁有簡單易用的編程系統，無需專業知識即可輕松部署各種任務，同時提供豐富的APP軟件包，并支持移動設備控制機械臂