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龍門八軸智能工作站/GB-SJLM-6Y-24X

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安徽工布智造工業(yè)科技有限公司位于安徽省合肥市巢湖市,企業(yè)。核心技術(shù)為工業(yè)機(jī)器人智能操作系統(tǒng)(GBZZOS),具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),技術(shù)水平處于行業(yè)地位。系列產(chǎn)品—機(jī)器人智能工作站、智能工作島,為非標(biāo)金屬結(jié)構(gòu)制造行業(yè)提供全工序(切割、裝配、焊接、打磨、檢測(cè)、噴涂等)智能化應(yīng)用。通過工業(yè)設(shè)計(jì)軟件及視覺傳感器獲取構(gòu)件三維數(shù)字模型,運(yùn)用自主開發(fā)圖形平臺(tái)的數(shù)字孿生和人工智能技術(shù)生成操作程序,驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體、外部軸以及生產(chǎn)設(shè)備聯(lián)動(dòng),完成對(duì)金屬結(jié)構(gòu)切割、裝配、焊接、打磨、檢測(cè)、噴涂等生產(chǎn)全過程柔性制造。數(shù)字獲取(視覺系統(tǒng);工業(yè)設(shè)計(jì)軟件)數(shù)字傳輸(通訊交互;5G應(yīng)用技術(shù))數(shù)字處理(數(shù)字孿生;人工智能計(jì)算)數(shù)字驅(qū)動(dòng)(工業(yè)機(jī)器人;數(shù)控生產(chǎn)設(shè)備)公司堅(jiān)定實(shí)現(xiàn)智造也全過程數(shù)字化的初心,努力提升行業(yè)的生產(chǎn)效益和產(chǎn)品質(zhì)量,改善一線技工的勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)環(huán)境,讓更多的生產(chǎn)企業(yè)和員工享受到科技進(jìn)步的紅利。
焊機(jī)機(jī)器人
工布智造八軸龍門智能工作站主要應(yīng)用于船舶、橋梁及環(huán)保設(shè)備的板單元結(jié)構(gòu)類型工件的焊接生產(chǎn),八軸龍門工作站兼容地軌、七軸懸臂、八軸懸臂、七軸龍門工作站的適應(yīng)性能。系統(tǒng)將焊接工藝進(jìn)行深度集成,通過視覺系統(tǒng)對(duì)構(gòu)件焊縫精確定位,依據(jù)獲取的焊縫坐標(biāo)信息,集成工布焊接專家?guī)熳詣?dòng)生成焊接程序執(zhí)行焊接。針對(duì)任意擺放工件的平角焊縫、立角焊縫、多層多道焊縫,能夠?qū)崿F(xiàn)免編程、免示教、免圖形導(dǎo)入的精確快速焊接。工作站具有電弧跟蹤、自動(dòng)清槍、可長時(shí)間連續(xù)焊接等輔助功能。
龍門八軸智能工作站/GB-SJLM-6Y-24X 產(chǎn)品信息

產(chǎn)品圖片

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介紹視頻

龍門雙機(jī)八軸總裝圖

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龍門雙機(jī)八軸工作站參數(shù)

分項(xiàng) 單位 內(nèi)容
適用場(chǎng)景 / H型鋼梁、柱、橋梁板、大型橫隔板(寬度小于5/7米)等結(jié)構(gòu)件焊接
設(shè)備規(guī)格 24*7.5*3.8、24*9.5*3.8
總功率 KW 34
工作范圍 22*5*0.45、22*7*0.45
焊接平均效率 米/天 180~240(結(jié)構(gòu)類型不同)

龍門雙機(jī)八軸工作站性能

應(yīng)用工序 切割、劃線、焊接
環(huán)保設(shè)備 選配
工作坐標(biāo)系 PCS1、PCS2、PCS3
工作范圍 22000*5000*450
工作時(shí)長 7*20H
焊接工藝包 CO2/80% CO2+20%AR實(shí)芯碳鋼、CO2藥芯碳鋼直流及脈沖焊
焊材類型 盤裝、桶裝
應(yīng)用場(chǎng)景 H型鋼梁、柱,橋梁板等較長結(jié)構(gòu)件焊接
運(yùn)動(dòng)模式 7軸聯(lián)動(dòng)
附加軸 X、Y向補(bǔ)償附加軸,兩臺(tái)機(jī)器人都可以覆蓋龍門整個(gè)工作區(qū)域

龍門雙機(jī)八軸工作站工作流程

1)人工或輸送鏈將待焊接構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)到工作臺(tái)架,靠近定位P點(diǎn);

2)(同時(shí)或提前)操作人員根據(jù)構(gòu)件號(hào)和構(gòu)件擺放方式將模型旋轉(zhuǎn)一致,并創(chuàng)建節(jié)點(diǎn);

3)如擺放偏差太大,則先用相機(jī)識(shí)別構(gòu)件定位P點(diǎn),如擺放位置接近,操作人員直接加載模型啟動(dòng)掃描;

4)掃描完成后,系統(tǒng)啟動(dòng)焊接;

5)整個(gè)構(gòu)件焊接結(jié)束,將構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)到后續(xù)工作工位。如沒有構(gòu)件模型,可采用視覺交互方式操作設(shè)備焊接,構(gòu)件擺放到臺(tái)架后,操作人員使用相機(jī)對(duì)需焊接部位進(jìn)行拍照,匹配工藝,啟動(dòng)掃描焊接。與模型驅(qū)動(dòng)相比,操作人員相對(duì)工作量增大。

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適用構(gòu)件展示(部分)

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關(guān)鍵詞:PC
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