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龍門雙機(jī)八軸總裝圖
龍門雙機(jī)八軸工作站參數(shù)
分項(xiàng) | 單位 | 內(nèi)容 |
適用場(chǎng)景 | / | H型鋼梁、柱、橋梁板、大型橫隔板(寬度小于5/7米)等結(jié)構(gòu)件焊接 |
設(shè)備規(guī)格 | 米 | 24*7.5*3.8、24*9.5*3.8 |
總功率 | KW | 34 |
工作范圍 | 米 | 22*5*0.45、22*7*0.45 |
焊接平均效率 | 米/天 | 180~240(結(jié)構(gòu)類型不同) |
龍門雙機(jī)八軸工作站性能
應(yīng)用工序 | 切割、劃線、焊接 |
環(huán)保設(shè)備 | 選配 |
工作坐標(biāo)系 | PCS1、PCS2、PCS3 |
工作范圍 | 22000*5000*450 |
工作時(shí)長 | 7*20H |
焊接工藝包 | CO2/80% CO2+20%AR實(shí)芯碳鋼、CO2藥芯碳鋼直流及脈沖焊 |
焊材類型 | 盤裝、桶裝 |
應(yīng)用場(chǎng)景 | H型鋼梁、柱,橋梁板等較長結(jié)構(gòu)件焊接 |
運(yùn)動(dòng)模式 | 7軸聯(lián)動(dòng) |
附加軸 | X、Y向補(bǔ)償附加軸,兩臺(tái)機(jī)器人都可以覆蓋龍門整個(gè)工作區(qū)域 |
龍門雙機(jī)八軸工作站工作流程
1)人工或輸送鏈將待焊接構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)到工作臺(tái)架,靠近定位P點(diǎn);
2)(同時(shí)或提前)操作人員根據(jù)構(gòu)件號(hào)和構(gòu)件擺放方式將模型旋轉(zhuǎn)一致,并創(chuàng)建節(jié)點(diǎn);
3)如擺放偏差太大,則先用相機(jī)識(shí)別構(gòu)件定位P點(diǎn),如擺放位置接近,操作人員直接加載模型啟動(dòng)掃描;
4)掃描完成后,系統(tǒng)啟動(dòng)焊接;
5)整個(gè)構(gòu)件焊接結(jié)束,將構(gòu)件轉(zhuǎn)運(yùn)到后續(xù)工作工位。如沒有構(gòu)件模型,可采用視覺交互方式操作設(shè)備焊接,構(gòu)件擺放到臺(tái)架后,操作人員使用相機(jī)對(duì)需焊接部位進(jìn)行拍照,匹配工藝,啟動(dòng)掃描焊接。與模型驅(qū)動(dòng)相比,操作人員相對(duì)工作量增大。