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懸臂九軸智能工作站/GB-XB-1.5Z-2Y-6X

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安徽工布智造工業科技有限公司位于安徽省合肥市巢湖市,企業。核心技術為工業機器人智能操作系統(GBZZOS),具有自主知識產權,技術水平處于行業地位。系列產品—機器人智能工作站、智能工作島,為非標金屬結構制造行業提供全工序(切割、裝配、焊接、打磨、檢測、噴涂等)智能化應用。通過工業設計軟件及視覺傳感器獲取構件三維數字模型,運用自主開發圖形平臺的數字孿生和人工智能技術生成操作程序,驅動機器人本體、外部軸以及生產設備聯動,完成對金屬結構切割、裝配、焊接、打磨、檢測、噴涂等生產全過程柔性制造。數字獲取(視覺系統;工業設計軟件)數字傳輸(通訊交互;5G應用技術)數字處理(數字孿生;人工智能計算)數字驅動(工業機器人;數控生產設備)公司堅定實現智造也全過程數字化的初心,努力提升行業的生產效益和產品質量,改善一線技工的勞動強度和作業環境,讓更多的生產企業和員工享受到科技進步的紅利。
焊機機器人
工布智造九軸懸臂智能工作站主要應用于船舶、橋梁的中組立結構及具有高度的機械設備類型工件的焊接生產,九軸懸臂工作站兼容地軌、七軸懸臂、八軸懸臂工作站的適應性能。系統將焊接工藝進行深度集成,通過視覺系統對構件焊縫精確定位,依據獲取的焊縫坐標信息,集成工布焊接專家庫自動生成焊接程序執行焊接。針對任意擺放工件的平角焊縫、立角焊縫、多層多道焊縫,能夠實現免編程、免示教、免圖形導入的精確快速焊接。工作站具有電弧跟蹤、自動清槍、可長時間連續焊接等輔助功能。
懸臂九軸智能工作站/GB-XB-1.5Z-2Y-6X 產品信息

產品圖片

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介紹視頻

懸臂總裝圖

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懸臂智能工作站參數

分項 單位 內容
適用場景 / 箱體(深度低于2米)內隔板等狹小密閉空間內焊接
設備規格 10*5*6
總功率 KW 37
工作范圍 15*5(0.700~2.7)
焊接平均效率 米/天 160~220(結構類型不同)

懸臂智能工作站性能

應用工序 焊接
環保設備 選配
工作坐標系 PCS2、PCS3(懸臂左右兩側)
工作范圍 8500*1600*1700
工作時長 7*20H
焊接工藝包 CO2/80% CO2+20%AR實芯碳鋼、CO2藥芯碳鋼直流及脈沖焊
焊材類型 盤裝、桶裝
應用場景 裝配式住宅方管梁、柱,輕鋼結構H型鋼主、次梁裝配焊接
附加軸 地軌及龍門選配

龍門雙機九軸工作站工作流程

1)人工或輸送鏈將待焊接構件轉運到工作臺架,靠近定位P點;

2)(同時或提前)操作人員根據構件號和構件擺放方式將模型旋轉一致,并創建節點;

3)如擺放偏差太大,則先用相機識別構件定位P點,如擺放位置接近,操作人員直接加載模型啟動掃描;

4)掃描完成后,系統啟動焊接;

5)整個構件焊接結束,將構件轉運到后續工作工位。如沒有構件模型,可采用視覺交互方式操作設備焊接,構件擺放到臺架后,操作人員使用相機對需焊接部位進行拍照,匹配工藝,啟動掃描焊接。與模型驅動相比,操作人員相對工作量增大。

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適用構件展示(部分)

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關鍵詞:PC
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