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裝焊聯合工作島/GB-ZNZH50

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安徽工布智造工業科技有限公司位于安徽省合肥市巢湖市,企業。核心技術為工業機器人智能操作系統(GBZZOS),具有自主知識產權,技術水平處于行業地位。系列產品—機器人智能工作站、智能工作島,為非標金屬結構制造行業提供全工序(切割、裝配、焊接、打磨、檢測、噴涂等)智能化應用。通過工業設計軟件及視覺傳感器獲取構件三維數字模型,運用自主開發圖形平臺的數字孿生和人工智能技術生成操作程序,驅動機器人本體、外部軸以及生產設備聯動,完成對金屬結構切割、裝配、焊接、打磨、檢測、噴涂等生產全過程柔性制造。數字獲取(視覺系統;工業設計軟件)數字傳輸(通訊交互;5G應用技術)數字處理(數字孿生;人工智能計算)數字驅動(工業機器人;數控生產設備)公司堅定實現智造也全過程數字化的初心,努力提升行業的生產效益和產品質量,改善一線技工的勞動強度和作業環境,讓更多的生產企業和員工享受到科技進步的紅利。
焊機機器人
工布智造裝焊聯合智能工作島主要應用于鋼結構裝配式建筑、鋼結構屋面梁、H型鋼梁柱、等類型智能生產線的焊接生產。裝焊聯合工作島兼容地軌、裝焊聯合工作站的適應性能。系統將裝配以及焊接工藝進行深度集成,系統通過導入模型后與PLC信號交互,確定來料數據。通過視覺系統對母材以及零件材料掃描獲取精確的取放料位置,通過模型獲取焊縫類型和數據,再集成工布焊接專家庫自動生成焊接程序執行焊接。
裝焊聯合工作島/GB-ZNZH50 產品信息

產品圖片

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介紹視頻

工作站配置

機器人ARC12-2000/ER50-2100/ER210-2700埃夫特
焊接電源NBC-500 RP plus/Artsen2 PM500FR支持脈沖、直流焊自由切換穩定性好。奧太、麥格米特
工具可放置焊槍、切割頭、電永磁鐵視客戶要求進行選擇
視覺系統GBSJ-520含激光傳感器、高清視覺相機工布智造
智能焊接系統工布智造開發智能焊接系統,用于非標領域,水平工布智造

裝焊聯合工作島參數

分項單位內容
適用場景/裝配式住宅方管梁、柱,輕鋼結構H型鋼主次梁裝配焊接
設備規格寬5米*長度適配
總功率KW37
結構件要求寬度≤1200,零件板重量≤50KG
焊接平均效率節點40~60個節點(節點類型不同)

裝焊聯合工作島性能

應用工序自動裝配、焊接
環保設備選配
工作坐標系PCS2、PCS3
工作時長7*20H
焊接工藝包CO2/80% CO2+20%AR實芯碳鋼、CO2藥芯碳鋼直流及脈沖焊
焊材類型盤裝、桶裝
行走附加軸地軌及龍門選配

裝焊聯合工作島工作流程

1)生產線前端工序根據任務清單開始依次打碼、切割下料;

2)輸送AGV將計劃任務所用零件板輸送至料臺位置;

3)智能裝焊系統根據任務清單調取構件模型,發送信號給工作站各個設備就位;

4)變位機到達接駁工位觸發信號,桁架抓取構件放入變位機;

5)變位機裝夾后,裝配機器人通過視覺掃描確定構件位置裝配機器人根據模型和零件料臺上的視覺(定位和識別零件)開始抓取零件板進行裝配;

6)焊接機器人開始點焊、滿焊,完成一個面以后,變位機翻轉裝焊其他面的零件板;

7)裝焊完成后,系統發出信號,桁架將成品構件吊裝到緩存工位或接駁工位的AGV上(優先);

8)由AGV或行車將成品構件運送到人工修磨工位。

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適用構件展示(部分)

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