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工作站配置
機器人 | ARC12-2000/ER50-2100/ER210-2700 | 埃夫特 |
焊接電源 | NBC-500 RP plus/Artsen2 PM500FR支持脈沖、直流焊自由切換穩定性好。 | 奧太、麥格米特 |
工具 | 可放置焊槍、切割頭、電永磁鐵 | 視客戶要求進行選擇 |
視覺系統 | GBSJ-520含激光傳感器、高清視覺相機 | 工布智造 |
智能焊接系統 | 工布智造開發智能焊接系統,用于非標領域,水平 | 工布智造 |
裝焊聯合工作島參數
分項 | 單位 | 內容 |
適用場景 | / | 裝配式住宅方管梁、柱,輕鋼結構H型鋼主次梁裝配焊接 |
設備規格 | 米 | 寬5米*長度適配 |
總功率 | KW | 37 |
結構件要求 | 米 | 寬度≤1200,零件板重量≤50KG |
焊接平均效率 | 節點 | 40~60個節點(節點類型不同) |
裝焊聯合工作島性能
應用工序 | 自動裝配、焊接 |
環保設備 | 選配 |
工作坐標系 | PCS2、PCS3 |
工作時長 | 7*20H |
焊接工藝包 | CO2/80% CO2+20%AR實芯碳鋼、CO2藥芯碳鋼直流及脈沖焊 |
焊材類型 | 盤裝、桶裝 |
行走附加軸 | 地軌及龍門選配 |
裝焊聯合工作島工作流程
1)生產線前端工序根據任務清單開始依次打碼、切割下料;
2)輸送AGV將計劃任務所用零件板輸送至料臺位置;
3)智能裝焊系統根據任務清單調取構件模型,發送信號給工作站各個設備就位;
4)變位機到達接駁工位觸發信號,桁架抓取構件放入變位機;
5)變位機裝夾后,裝配機器人通過視覺掃描確定構件位置裝配機器人根據模型和零件料臺上的視覺(定位和識別零件)開始抓取零件板進行裝配;
6)焊接機器人開始點焊、滿焊,完成一個面以后,變位機翻轉裝焊其他面的零件板;
7)裝焊完成后,系統發出信號,桁架將成品構件吊裝到緩存工位或接駁工位的AGV上(優先);
8)由AGV或行車將成品構件運送到人工修磨工位。