robotiq hand-e平行夾爪
Hand-E自適應(yīng)夾爪具可以完成各種不同的生產(chǎn)任務(wù)。易于集成到您的生產(chǎn)環(huán)境中,適用于無任何機(jī)器人操作經(jīng)驗(yàn)的工作人員 。由于我們的Plug + Play(即插即用)夾具套件,只需幾分鐘即可安裝自適應(yīng)夾具。 使用我們直觀的軟件界面直接在機(jī)器人的觸摸屏上進(jìn)行編程,能兼容主流工業(yè)機(jī)器人和協(xié)助機(jī)器人。
robotiq Hand-E平行夾爪特點(diǎn):
1、專為協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì):50毫米行程夾具模型適用于協(xié)作機(jī)器人。與Robotiq的腕式攝像機(jī)和FT300-S力矩傳感器無縫集成。符合人體工程學(xué)的造型,適合手工操作。
2、易于編程:直觀的界面,可快速入門和使用。
3、無需培訓(xùn):自動(dòng)零件檢測(cè),位置反饋和零件驗(yàn)證。專為工業(yè)需求而設(shè)計(jì)。
4、精確耐用:高強(qiáng)度加持力和有效載荷可以承受惡劣的制造條件。
robotiq Hand-E夾爪技術(shù)參數(shù):
規(guī)格 | hand-e | 2F-85 | 2F-140 |
行程(可調(diào)整) | 50mm | 85 mm | 140 mm |
夾力(可調(diào)整) | 20-185N | 20 - 235 N | 10 - 125 N |
適型抓握負(fù)荷 | 5 kg | 5 kg | 2.5 kg |
摩擦抓握負(fù)荷 | 3 kg | 5 kg | 2.5 kg |
夾具質(zhì)量 | 1 kg | 0.9kg | 1 kg |
位置分辨率 | 0.2 mm | 0.4 mm | 0.6 mm |
閉合速度 | 20至150 mm/s | 20至150 mm/s | 30至250 mm/s |
通訊協(xié)議 | Modbus RTU (RS-485),RS-485,RS-232 | ||
入口防護(hù)(IP)等級(jí) | IP67 | IP40 | IP40 |
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