| 名稱 | T6-602S | |
| 安裝類型 | 桌面安裝 | |
| 臂長(關節 #1+#2) | 600 mm | |
| 本體重量 (不含電纜) | 22 kg | |
| 本機運動范圍*5 | 關節#1 | ± 132 deg |
| 關節#2 | ± 150 deg | |
| 關節#3 | 200 mm | |
| 關節#4 | ± 360 deg | |
| 重復定位精度 | 關節t#1~2 | ± 0.04 mm |
| 關節#3 | ± 0.02 mm | |
| 關節t#4 | ± 0.02 deg | |
| 本機運動速度*5 | 關節t#1~2 | 4180 mm/s |
| 關節#3 | 1000 mm/s | |
| 關節t#4 | 1800 deg/s | |
| 負載*1 | 額定 | 2 kg |
| 6 kg | ||
| 標準循環時間*2 | 0.49s | |
| 第四關節容許慣性力矩*3 | 額定 | 0.01 kg·m2 |
| 0.08 kg·m2 | ||
| 第三關節下壓力 | 83 N | |
| 用戶線路接口 | Hａnd I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin), User I/O:IN18/OUT12 | |
| 用戶氣路接口 | ?6 mm x 2, ?4mm x 1 : 0.59 MPa (6 kgf/cm2 : 86 psi) | |
| 電源/線纜長度 | AC100-240V / 5m | |
| 功耗*4 | 1.2 kVA | |
| 適用控制器 | 內置控制器 | |
| 安裝環境 | 標準型 | |
| 安全標準 | CE 認證 | |
*1：請勿超過負載使用。
*2：負載2kg下，（水平300mm，垂直25mm）,往返拱形運動的循環時間（以本機速度及路徑坐標運行）
*3：負載重心與第4關節的中心一致，如果不一致，通過INERTIA命令來設置參數。
*4：根據操作環境和操作軟件而定。
*5：本網頁中的數據，來源于愛普生實驗室，與實際使用數據存在差異。
| 軟件選件 | |
| Vision Guide 7.0（CV2/CV1/PV1） | ● |
| RC+ API 7.0 | ● |
| ECP | ● |
| GUI Builder 7.0 | ● |
| OCR | ● |
| 控制器選件 | |
| 示教器 TP1 | — |
| 示教器TP2 | ● |
| 示教器TP3 | ● |
| 傳送帶跟蹤 | — |
| PG 卡 | — |
| 緊急停止開關 | ● |
| RS-232C 擴展卡 | — |
| I/O 擴展卡 | — |
| 現場總線I/O（從站） | ● |
| 現場總線I/O（總站） | ● |
| I/O 線纜套件 | — |
| 視覺選件 PV1, CV2 | ● |
| 壓力傳感器 S250 | — |
| 驅動單元 (DU) | — |
愛普生緊湊型SCARA一體機T6具有以下明顯優勢：
控制器內置
結構緊湊，便于安裝！內置控制器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序。
手部I/O 和短而穩定的導線管
I/O 端口緊鄰手臂末端，便于布線。此外，短導線管設計可以簡化外部布線。
無電池馬達單元
無需電池，減少停機時間，維護方便。馬達單元無需電池，仍可將原地位置數據保留在內存中，從而省去了更換電池的麻煩。
寬電壓支持范圍
能夠在交流電壓100V到240V之間工作，也就是說低電壓時也可工作。此外，相比傳統型SCARA更加節能。
憑借這幾點優勢，T6不僅能夠幫助客戶輕松實現搬運自動化，而且更能幫助客戶削減總成本。總之，使用的越多，您將節省的越多。
代替人工作業輕松、高效實現簡單搬運自動化
愛普生T6機器人能夠以更低成本實現簡單人工作業的自動化，無需擴展或更換現有工作空間，并且維護起來十分簡單。憑借較強的工作效率， T6機器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節省的越多。
比單軸模組更低的總體成本
盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但后續的設置和維護多個單軸模組及相關布線的復雜度和長期成本會迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用面積。另一方面， T6 機器人易于安裝且柔性度高，適用于各種工作任務。同時，T6占地面積較小，并可提高生產力，降低總體成本。
