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AccuPick 智能3D取放系統(tǒng)

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公司名稱東莞市庫崎智能科技有限公司
品牌
型號
所在地東莞市
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2024/12/2 22:38:33
訪問次數(shù)40

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公司介紹主營產(chǎn)品

東莞市庫崎智能科技有限公司，落戶于自動化產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新城市之東莞東城，本公司致力于智慧工廠與智能倉儲的柔性生產(chǎn)線建設(shè)，帶您探索物流優(yōu)化之道。為實(shí)現(xiàn)效率更高，更精確、更智能的行業(yè)之創(chuàng)新者而努力奮斗！優(yōu)傲機(jī)器人東莞市庫崎智能科技有限公司不僅是丹麥優(yōu)傲（UR）機(jī)器人優(yōu)選經(jīng)銷商，同時(shí)也是丹麥MiR移動機(jī)器人國內(nèi)經(jīng)銷商，庫崎專注于工廠柔性制造的自動化設(shè)備及工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成，廣泛應(yīng)用于各行業(yè)自動化生產(chǎn)線。目前與我司已合作優(yōu)傲機(jī)器人的公司有Foxcnn，Lenovo，華為，ASM，BYD，Valeo等企業(yè)，得到了客戶及市場很高的評價(jià)，真正做到了改善人工作業(yè)，效率高，成本低。優(yōu)傲機(jī)器人我司不僅為客戶提供優(yōu)傲機(jī)器人，同時(shí)可針對客戶現(xiàn)有生產(chǎn)線進(jìn)行智能改造，提供完整的自動化的解決方案、AGV、工裝夾具、CCD系統(tǒng)及相關(guān)的自動化設(shè)備。我司在3C電子、汽車及相關(guān)行業(yè)、食品、藥品、金屬與機(jī)械加工、機(jī)床管理等領(lǐng)域擁有豐富的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，不斷為客戶的智慧工廠建設(shè)提供助力.MiRFleet-Banner.jpg庫崎的不斷發(fā)展來自于您的不斷支持與鼓勵！愿庫崎智能與您攜手共發(fā)展！

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切割機(jī)器人

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AccuPick 是具智能的3D視覺機(jī)器人取放系統(tǒng)。透過快速、易操作的3D視覺系統(tǒng)，導(dǎo)引機(jī)器人快速精準(zhǔn)地取放，凌亂擺放的物件，無需任何作業(yè)員協(xié)助，也能輕松完成任務(wù)，讓生產(chǎn)在線繁雜的取放工作邁向智能無人化。1、人工智能縮短辨識教導(dǎo)時(shí)間2、支持所有主要機(jī)器人品牌3、快速運(yùn)動計(jì)劃以防止箱碰撞4、快速圖像掃描和處理

AccuPick 智能3D取放系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

AccuPick 3D視覺是具智能的3D視覺機(jī)器人取放系統(tǒng)。透過快速、易操作的3D視覺系統(tǒng)，導(dǎo)引機(jī)器人快速精準(zhǔn)地取放，凌亂擺放的物件，無需任何作業(yè)員協(xié)助，也能輕松完成任務(wù)，讓生產(chǎn)在線繁雜的取放工作邁向智能無人化。

● 人工智能縮短辨識教導(dǎo)時(shí)間

「教導(dǎo)」機(jī)器如何辨識物件在三維空間中各種擺放狀態(tài)通常需費(fèi)時(shí)調(diào)試。但是無論物件的復(fù)雜度或種類，AccuPick都能透過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識物件，可節(jié)省工程師「教導(dǎo)」機(jī)器辨識物件時(shí)間70%以上，即使物件無CAD文件，AccuPick也能輕松完成任務(wù)。

● 支持所有主要機(jī)器人品牌

AccuPick為開放式視覺平臺，與所有主要手臂品牌包括 Universal Robots（優(yōu)傲UR機(jī)器人）、Kawasaki、Staubli、Yaskawa、Yamaha、ABB、Kuka、Fanuc、Denso、Nachi均已聯(lián)結(jié)。同時(shí)，AccuPick也是協(xié)作型機(jī)器人UR合作的3D視覺系統(tǒng)。

● 軟硬件整合自主創(chuàng)新研發(fā)

AccuPick所包含的全部軟硬件，從高速產(chǎn)出點(diǎn)云的3D結(jié)構(gòu)光模塊、3D點(diǎn)云處理比對、AI智能辨識乃至自動規(guī)劃機(jī)器人路徑的防撞系統(tǒng)，皆由所羅門自主開發(fā)整合，使用者無需購買不同品牌的3D掃描儀與運(yùn)動控制器。

● 快速運(yùn)動計(jì)劃以防止箱碰撞
識別一個(gè)物體及其位置是一回事，但實(shí)際揀選而不打擊垃圾箱同樣具有挑戰(zhàn)性。AccuPick的可選運(yùn)動規(guī)劃模塊可快速識別機(jī)器人完成每個(gè)選擇所需的路徑。此運(yùn)動規(guī)劃適用于AccuPick 3D支持的16個(gè)機(jī)器人品牌中的任何一個(gè)。

● 快速圖像掃描和處理

AccuPick 3D配有結(jié)構(gòu)光掃描儀，由兩個(gè)2.3mp相機(jī)組成，每張圖像掃描0.2秒。每掃描圖像由大約兩百萬個(gè)點(diǎn)組成，并且在一秒鐘內(nèi)處理，無論掃描圖像的復(fù)雜程度如何。快速的圖像掃描和處理使AccuPick 3D成為提高工廠或倉庫生產(chǎn)力的伴侶。

產(chǎn)品用途：

汽車零件取放	機(jī)械產(chǎn)品零件取放	物流包裝取放

飲料瓶罐包裝取放	精密電子零組件取放	上下棧板物件分類取放

AccuPick 機(jī)器人3D視覺技術(shù)規(guī)格：

說明書
模組名稱	SLM 3DRBP-0231C	SLM 3DRBP-0501C	SLM 3DRBP-0501C	SLM 3DRBP-0501C
像素	2.3 M	5 M	1.2	0.92
解析度	1920 x 1200	2590 x 2048	1280 x 960	1280 x 720
視野 ★★	231 x 178 ~ 1033 x 778 mm	310 x 269 ~ 1202 x 1120 mm	720 x 580 ~ 2100 x 1680 mm	600 x 340~ 1350 x 750 mm
工作距離 ★★	450 ~ 2000 mm		700~2000 mm	450~1000 mm
空間解析度	0.24 ~ 1.07 mm	0.24 ~ 1.08 mm	0.5%~2%	0.5%~1%
測量時(shí)間	0.3 Sec	0.8 Sec	0.05 Sec	0.033 Sec
掃描技術(shù)	Structured Light Projection		infrared Light	Active IR Stereo Depth
投影機(jī)光源	LED		LED	IR Laser
訊號連接方式	USB 3.0		Ethernet	USB 3.0
尺寸	363 x 202 x 120 mm (L-W-H)		125 x 30 x 90 mm	90 x 25 x 25 mm
電源	AC 100 ~ 240 V / 50 ~ 60 Hz		DC 24V	USB 3.0
重量	3 kg		0.5kg	0.263kg
工作環(huán)境溫度	0 - 40℃			0 - 35℃

★★ 選配
★ 不適用于透明或透光率/反射面積超過50%之物件

AccuPick 機(jī)器人3D視覺功能：

彩色相機(jī)	√
可輸入3D CAD 檔	√
無3D CAD 檔物件	√
ICP 點(diǎn)云比對	√
深度學(xué)習(xí)辨識物件	√
防撞機(jī)制★★	√
路徑規(guī)劃系統(tǒng)★★	√
售后培訓(xùn)	√