高柔性,離線編程
該系統(tǒng)的柔性體現(xiàn)在工件上料平臺對不同工件不同定位方式的通用接口設(shè)計,機器人末端采用組合式夾具,可針對不同工件進(jìn)行相應(yīng)變化。加工不同的工件時只需更換上料平臺上的定位組件即可,更換時間不超過10 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能,可對更換的待加工產(chǎn)品進(jìn)行離線編程,在不影響正常生產(chǎn)的情況下,提高打磨質(zhì)量,減少廢品率。
自動上料平臺
自動上料平臺可在多點位滑動工作臺和雙工位轉(zhuǎn)換工作臺中進(jìn)行選配。多點位滑動工作臺可根據(jù)工件的不同,自動變換上料位置,移動速度快,可適用較大工件;雙工位轉(zhuǎn)換工作臺具有回轉(zhuǎn)時間短,性能可靠、安全等特點。自動上料平臺的使用,實現(xiàn)工件連續(xù)不間斷上料,縮短了打磨的停機時間,提高生產(chǎn)效率。
自動打磨系統(tǒng)
自動打磨系統(tǒng)中配備了多組浮動工具,并在不同的工具上安裝不同的打磨頭;在去毛刺過程中,可根據(jù)工藝要求,對待加工工件的不同位置的加工需求,來選擇使用其中的一組或者多組打磨頭進(jìn)行組合加工。減少更換打磨頭的時間,提高加工效率。
自動排屑系統(tǒng) [選配]
打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時排出,減少人工清理的操作時間,降低操 作風(fēng)險,提高設(shè)備使用效率。