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雙機(jī)器人五金件打磨拋光單元KR-PD4H

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大連譽(yù)洋工業(yè)智能有限公司,是專業(yè)為制造企業(yè)提供智能制造解決方案的綜合服務(wù)商,是集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)為一體的企業(yè)。 在鑄件自動化打磨領(lǐng)域,譽(yù)洋工業(yè)智能所用的技術(shù)和產(chǎn)品處于水平。公司以自動化打磨設(shè)備、機(jī)器人為核心,為鑄造企業(yè)提供自動化解決方案,并針對不同的工業(yè)應(yīng)用場景,以客戶需求為導(dǎo)向,定制安全、高效、柔性的自動化生產(chǎn)線,以實(shí)現(xiàn)企業(yè)智能化革新。基于智能制造的深度理解,譽(yù)洋還將幫助企業(yè)搭建智能化工廠,通過KINFMS柔性生產(chǎn)管理系統(tǒng)、智能倉儲等技術(shù)服務(wù),將工業(yè)產(chǎn)品硬件與制造系統(tǒng)軟件深度融合,形成萬物互聯(lián)的高效運(yùn)作體系。 經(jīng)過多年深入研發(fā)與廣泛市場應(yīng)用,譽(yù)洋突破了行業(yè)多年難以解決的鑄鋼、鑄鋁等高粘、高熱、高硬、耐磨有色金屬鑄件,以及超大工件的切割打磨的技術(shù)瓶頸,并且在幾十個(gè)國內(nèi)外企業(yè)中成功應(yīng)用,為客戶創(chuàng)造了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。尤其在汽車零部件、航天航空、5G信息、工程機(jī)械、新能源等行業(yè)推動了示范應(yīng)用,在多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了技術(shù)創(chuàng)新,不斷打造案例,產(chǎn)品銷售網(wǎng)遍布海內(nèi)外,真正做到了“設(shè)備技術(shù)依賴進(jìn)口”到“產(chǎn)品性能與國外企業(yè)并駕齊驅(qū)”的突破。 依托強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢以及對鑄件磨削深厚的工藝認(rèn)知,譽(yù)洋還承擔(dān)起了中國行業(yè)內(nèi)多個(gè)重點(diǎn)課題研發(fā)任務(wù)。并先后完成了臺雙機(jī)器人柴油機(jī)缸體自動化打磨單元、臺數(shù)控打磨機(jī)床、套全閉環(huán)實(shí)時(shí)力控系統(tǒng)研發(fā)及應(yīng)用、次激光傳感器測量及補(bǔ)償算法在機(jī)器人模塊中應(yīng)用等壯舉。在鑄件清理打磨領(lǐng)域擁有國內(nèi)發(fā)明、實(shí)用新型、軟件著作權(quán)等知識產(chǎn)權(quán)170余項(xiàng)!其中包括:發(fā)明25項(xiàng)、實(shí)用新型100項(xiàng)、外觀設(shè)計(jì)2項(xiàng)、軟件著作權(quán)47項(xiàng),并牽頭完成多項(xiàng)國家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)起草制定,均體現(xiàn)出了譽(yù)洋工業(yè)智能強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力。 譽(yù)洋工業(yè)智能已獲得企業(yè)、國家知識產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢企業(yè)、技術(shù)產(chǎn)業(yè)化試點(diǎn)企業(yè)、科技型中小企業(yè)、(套)重大技術(shù)裝備等多項(xiàng)資質(zhì)認(rèn)定,并且同時(shí)連續(xù)三年獲得中國鑄造協(xié)會-全國鑄造裝備創(chuàng)新獎,瞪羚企業(yè)等眾多榮譽(yù)稱號和行業(yè)獎項(xiàng)!
切割機(jī)器人
雙機(jī)器人五金件打磨拋光單元是針對小型的五金件(如把手),利用機(jī)器人帶夾持工具對五金鑄件的毛刺飛邊的打磨和拋光而專門設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。該單元主要由2 臺機(jī)器人及砂帶機(jī)和拋光機(jī)構(gòu)成 ,轉(zhuǎn)臺進(jìn)行變位協(xié)同,輸送帶進(jìn)行成件傳送,全自動化完成產(chǎn)品的打磨拋光過程,是集標(biāo)定、生產(chǎn)、檢測于一體,具有高靈活性、高效率、高柔性、低成本等特點(diǎn)。由于雙機(jī)器人的有效使用,使打磨和拋光可并行工作。工件重量30kg。
雙機(jī)器人五金件打磨拋光單元KR-PD4H 產(chǎn)品信息
產(chǎn)品說明

高柔性,離線編程

該系統(tǒng)的柔性體現(xiàn)在具有良好的工件定位托盤的設(shè)計(jì)以及機(jī)器人快換夾具的設(shè)計(jì),可以高效率的加工各種五金件。不同的工件產(chǎn)品只需更換機(jī)器人末端夾具和轉(zhuǎn)臺裝卸料托盤即可,更換時(shí)間不超過10 分鐘。系統(tǒng)具備離線編程功能,可對更換的待加工產(chǎn)品進(jìn)行離線編程,在不影響正常生產(chǎn)的情況下,提高打磨質(zhì)量,減少廢品率。


雙工位工作臺轉(zhuǎn)換系統(tǒng)

機(jī)器人工作過程中,工件可實(shí)現(xiàn)自動交換,實(shí)現(xiàn)打磨和新舊工件的裝卸載并行工作。具有回轉(zhuǎn)時(shí)間短,性能可靠、安全等特點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)工件裝載、卸載,縮短了打磨的停機(jī)時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。此外,該結(jié)構(gòu)具備高靈活性,可減少上下料時(shí)間,讓打磨效率更高。更換夾具只需要更換整個(gè)托盤即可。


自動打磨系統(tǒng)

自動打磨系統(tǒng)采用可變頻調(diào)速的砂帶機(jī),砂帶角度有手動/ 自動可調(diào)機(jī)構(gòu),快捷砂帶張緊及調(diào)偏機(jī)構(gòu)實(shí)用方便。系統(tǒng)采用超寬砂帶,并使用馬達(dá)直驅(qū)設(shè)計(jì),減少換皮帶的工作,既提高了可維護(hù)性,又減少人為干預(yù),提升自動化性能。


自動排屑系統(tǒng) [選配]

打磨所產(chǎn)生的鐵屑可通過本系統(tǒng)及時(shí)排出,減少人工清理的操作時(shí)間,降低操 作風(fēng)險(xiǎn),提高設(shè)備使用效率。

適用工件

門把手

衛(wèi)浴五金01

衛(wèi)浴五金02

衛(wèi)浴五金03

產(chǎn)品參數(shù)

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