直角坐標機器人
1、機器人工作范圍
水平行程：1000mm-20000mm
垂直行程：200mm-3000mm
工件旋轉：±180度
2、運行速度：
水平運動速度：3000mm/s
垂直運動速度：1000mm/s
3、定位精度：
水平運動重復精度：±0.1mm
垂直運動重復精度：±0.1mm
4、傳動形式：
水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條
垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
5、負載重量：負載1000kg
6、運動控制系統：PLC/運動控制卡/CNC
7、手爪驅動：氣動/電動，根據工件不同定制，自動換爪功能
8、料倉/輸送線：根據工件不同定制
以上兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關節式機床上下料機器人工作效率高，動作節拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現場的工藝及要求來決定。
現代加工工藝要求高效質量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將這個時代加工工藝質的飛躍。
