1、可以實(shí)現(xiàn)對(duì)圓盤(pán)類(lèi)、長(zhǎng)軸類(lèi)、不規(guī)則形狀、金屬板類(lèi)等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制，機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊，不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。
3、剛性好，運(yùn)行平穩(wěn)，維護(hù)非常方便。
4、可選：獨(dú)立料倉(cāng)設(shè)計(jì)，料倉(cāng)獨(dú)立自動(dòng)控制。
5、可選：獨(dú)立流水線。
關(guān)節(jié)式機(jī)器人
1、機(jī)器人工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm
2、機(jī)器人負(fù)載能力：3kg-700kg
3、機(jī)器人工作節(jié)拍：大于等于3秒
4、定位精度：±0.1mm
5、驅(qū)動(dòng)形式：全伺服驅(qū)動(dòng)
6、手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)或者電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能
7、編程方式：示教編程, AS語(yǔ)言編程
8、料倉(cāng)/輸送線：根據(jù)工件不同定制
直角坐標(biāo)機(jī)器人
1、機(jī)器人工作范圍
水平行程：1000mm-20000mm
垂直行程：200mm-3000mm
工件旋轉(zhuǎn)：±180度
2、運(yùn)行速度：
水平運(yùn)動(dòng)速度：3000mm/s
垂直運(yùn)動(dòng)速度：1000mm/s
3、定位精度：
水平運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm
垂直運(yùn)動(dòng)重復(fù)精度：±0.1mm
4、傳動(dòng)形式：
水平運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條
垂直運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
5、負(fù)載重量：負(fù)載1000kg
6、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)：PLC/運(yùn)動(dòng)控制卡/CNC
7、手爪驅(qū)動(dòng)：氣動(dòng)/電動(dòng)，根據(jù)工件不同定制，自動(dòng)換爪功能
8、料倉(cāng)/輸送線：根據(jù)工件不同定制
