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機械手配套系統

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方圓集團總部座落于膠東半島海陽市,地處青島、煙臺、威海三大開放城市之間,現有26個子公司,在北京、沈陽、上海投資建廠成立了三個全資生產企業,擁有省級技術中心,占地面積180萬平方米,擁有員工 4000 多人。 方圓集團 恪守“以人為本,科技興企,產業報國,奉獻社會”的經營理念,依靠科技創新,拓展經營領域,開辟市場。經銷網點 360 個,設有駐外銷售機構 60 個,產品遍布全國,并遠銷 30 多個國家和地區。 方圓集團實施跨行業拓展、多領域經營的發展戰略,開創出多產業發展、多行業競爭、多領域突破、多層次跨越的新局面。建成煙臺金鼎葡萄酒業有限公司、煙臺大韓飼料有限公司、煙臺大韓糧油有限公司、上海鐳福康醫療設備有限公司、方圓集團上海激光科技有限公司等新型產業公司。先后獲得“全國重合同守信用企業”、“山東省企業” 、“山東省文明誠信百佳企業”、“ 中國機械行業 100 強企業”、“中國工程機械行業 50 強企業”等稱號。通過質量、環境、安全三體系整合認證,榮獲“山東省質量管理獎”。
進口激光切割機
項目名稱:參數規格型號:AII-V6結構:豎直鉸接式軸數:6負載能力:6KG重復定位精度:±0
機械手配套系統 產品信息
 
項目名稱:
參數規格
型號:
AII-V6
結構:
豎直鉸接式
軸數:
6
負載能力:
6KG
重復定位精度:
±0.08mm
驅動方式:
交流伺服電機
驅動能力:
2600w
位置反饋
編碼器
工作范圍(J1-J6各軸如下,J1為部旋轉軸,依次往上為J2、J3、J4、J5,最上為J6)
J1:
±170°(±50°)
J2
-155°~+90°
J3:
-170°~+190°
J4:
±180°
J5
-50°~+230°
J6:
±360°
速度(J1-J6各軸如下,J1為部旋轉軸,依次往上為J2J3J4J5,最上為J6)
J1:
210°/s(190°/s)
J2: 210°/s 
J3: 210°/s 
J4:  420°/s 
J5: 420°/s 
J6: 620°/s 
許用扭矩(J4-J6各軸如下) 
J4: 11.8N·m
J5: 9.8 N·m
J6: 5.9N·m 
許用轉動慣量(J4-J6各軸如下)
J4:  0.38kg·m2 
J5:  0.25kg·m2 
J6: 0.06kg·m2 
手臂水平工作范圍面積  3.14m2*340°
環境溫度/濕度 0~45、20~80%RH(無結露)
質量  160kg 
上臂承重(J3)  10kg
安裝方式 地面安裝、懸掛安裝、壁掛安裝 
回原點  不需要 
外觀顏色  手臂:橘紅色、底座:黑色 
關鍵詞:伺服電機
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