技術參數
伺服電機號 | 60EMA- | ||
006A | 013A | ||
電源電源 | V | 220 | |
額定輸出功率 | W | 200 | 400 |
額定轉矩 | N.m | 0.64 | 1.27 |
轉矩 | N.m | 1.92 | 3.81 |
額定電流 | Arms | 1.5 | 2.5 |
電流 | Arms | 4.5 | 7.5 |
額定轉速 | r/min | 3000 | |
轉速 | r/min | 4500 | |
轉動慣量 | ×10-4kg.㎡ | 0.19(0.26) | 0.33(0.40) |
重量-不帶制動器 | kg | 1.1 | 1.7 |
重量-帶制動器 | kg | 1.5 | 2.1 |
軸向荷量 | N | 45 | |
徑向荷量 | N | 209 | |
制動器額定電壓 | V | 24 | |
制動器額定功率 | W | 7.2 | |
制動器保持轉矩 | N.m | 1.3 | |
編碼器 | 標配 | 省線式編碼器2500P/R | |
選配 | 值編碼器131072P/R,旋轉變壓器,增量式編碼器2500P/R | ||
絕緣等級 | F | ||
環境溫度 | 0~+40℃(不結冰) | ||
環境濕度 | 20~80%RH(不結露) | ||
防護等級 | IP65(除輸出軸伸和電連接器)IP65 |
注:括號內的數值表示帶制動器電機的值。
● 轉矩特性
尺寸外形圖
伺服電機型號 | L | LL | 法蘭 | S | LS | 螺紋孔X深度 | 鍵 | ||||||||
LR | LE | LC | LA | LB | LZ | QK | W | T | U | ||||||
60EMA-006A | 146(186) | 116(156) | 30 | 3 | 60 | 70 | 50 | 5 | 14 | 27 | M4×12 | 20 | 5 | 5 | 3 |
60EMA-013A | 171(211) | 141(181) | 30 | 3 | 60 | 70 | 50 | 5 | 14 | 27 | M4×12 | 20 | 5 | 5 | 3 |
注:()中為帶制動器電機的尺寸。