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伺服驅(qū)動(dòng)器ES1-012T

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱(chēng)廣東伊萊斯電機(jī)有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地佛山市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2024/11/19 17:42:21
  • 訪問(wèn)次數(shù)46
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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十三年精研工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)伊萊斯始終走在前面廣東伊萊斯電機(jī)有限公司專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域,是一家集研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售于一體的企業(yè)。主要產(chǎn)品有數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服電機(jī)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、塑膠機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人等智能自動(dòng)化設(shè)備,其性能、功能和可靠性等在國(guó)內(nèi)同行業(yè)中達(dá)到水平。公司產(chǎn)品種類(lèi)、規(guī)格齊全,以客戶(hù)需求為向?qū)В瑸榭蛻?hù)提供個(gè)性化的整套解決方案,秉承企業(yè)與客戶(hù)互利共贏的經(jīng)營(yíng)理念,做客戶(hù)信賴(lài)的企業(yè)。伊萊斯本著:“崇尚實(shí)干、持續(xù)改進(jìn)、精耕細(xì)作、客戶(hù)信賴(lài)”的企業(yè)精神,致力于打造百年企業(yè),成為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的專(zhuān)家。讓我們共同努力,實(shí)現(xiàn)中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)與世界同步!企業(yè)精神崇尚實(shí)干RESPECT FOR PRACTICAL WORK持續(xù)改進(jìn)CONTINUOUS IMPROVEMENT精耕細(xì)作PRECISION FARMING客戶(hù)信賴(lài)CUSTOMER TRUST開(kāi)拓進(jìn)取 追求伊萊斯具備了深厚的行業(yè)實(shí)力,公司產(chǎn)品種類(lèi)、規(guī)格齊全,堅(jiān)持以市場(chǎng)需求為向?qū)В瑸榭蛻?hù)提供各型號(hào)的整套解決方案,秉承企業(yè)客戶(hù)互利共贏的經(jīng)營(yíng)理念,做客戶(hù)信賴(lài)的企業(yè)。公司擁有一支以教授、博士、碩士、高級(jí)工程師為核心的研發(fā)團(tuán)隊(duì),核心成員在自動(dòng)化行業(yè)有十年以上工作經(jīng)驗(yàn)。愿景展望未來(lái),伊萊斯將緊跟中國(guó)智能制造,伊萊斯人將不斷超越創(chuàng)新,用自身強(qiáng)大的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù),和飽滿(mǎn)的熱情,為客戶(hù)提供精密、高效、、可靠的產(chǎn)品,竭誠(chéng)為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)貼心的服務(wù),攜手共贏,為中國(guó)智造貢獻(xiàn)力量,實(shí)現(xiàn)中國(guó)工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)與世界同步。
電機(jī)
伺服驅(qū)動(dòng)器ES1-012T
伺服驅(qū)動(dòng)器ES1-012T 產(chǎn)品信息
  • 技術(shù)參數(shù)
    ES2系列型號(hào)
    ES2 Series Model
    012T
    額定電流輸出
    Rated Current Output
    12A
    電源
    Power Supply
    三相380VAC
    Three-phase 380V/AC
    冷卻方式
    Type of cooling
    強(qiáng)制風(fēng)冷, forced air cooling
    主回路控制方式
    Mode of Main Loop Control
    SVPWM 控制 SVPWM control
    反饋電阻
    Feedback Resistor
    外置 External
    使用環(huán)境
    Operating Environment
    溫度
    Temperature
    工作環(huán)境溫度:-10°℃~40°℃(環(huán)境溫度在40°℃~50°℃,請(qǐng)降額使用)(不凍結(jié))
    Working environment temperature:-10°℃~40°C(If ambient temperature ranges from40°C~50°C , please de-rate for use)(no frozing)
    儲(chǔ)存溫度:-20°℃~+85°C(不凍結(jié))Storage temperature:-20°C~85°C ( no frozing )
    濕度
    Humidity
    小于90%,無(wú)結(jié)露 Less than90%,no condensation
    防護(hù)等級(jí)
    Level of Protection
    IP20
    海拔高度
    Altitude
    <1000m (海拔1000m以上,請(qǐng)降額適用)
    < 1000m(if the altitude is over 1000m,please de-rate for use)
    振動(dòng)
    Vibration
    ≤0.6G ( 5.9m/s2 ) 10-60Hz非連續(xù)運(yùn)行
    ≤0.6G ( 5.9m/s2 ) 10-60Hz discontinuous operation
    位置控制模式
    Position Control Mode
    脈沖指令模式
    Pulse Command Mode
    脈沖+指令; Pluse+symbol;
    A相+B相;Plase A+Plase B;
    CCW脈沖+CW脈沖。CCW pulse+CW pulse
    輸入脈沖頻率
    Max Output Pulse Frequency
    脈沖+指令:500Kpps ; Pluse+symbol:500Kpps
    CCW脈沖+CW脈沖:500Kpps ; ccw pulse+Cw pulse:500Kpps
    A相+B相:單相500Kpps ; Plase A+Plase B : single phase 50OKpps;
    開(kāi)集極傳輸方式:200Kpps。Open collector transmission:200Kpps
    指令控制方式
    Command Smoothing Mode
    低通及曲線平滑濾波
    Low pass and curve smoothing filtering
    電子齒輪比
    Electronic Gear Ratio
    電子齒輪比:N/M(N:1~2147483647/M:1~2147483647)
    Electronic gear ratio:N/M(N:1~2147483647/M:1~)
    轉(zhuǎn)矩限制
    Torque-speed Limit
    參數(shù)設(shè)定方式Parameter setting mode
    速度控制模式
    Speed Control Mode
    模擬指令輸入
    Analog Comm and Input
    電壓范圍
    VoltageScope
    -10V~+10V
    分辨率
    Resolution
    12-bit
    輸入阻抗
    Input Resistance
    1MΩ
    時(shí)間常數(shù)
    Time Constant
    25us
    速度控制范圍
    Scope of Speed Control
    1:600
    指令控制方式
    Command Conteol Mode
    外部模擬指令控制/內(nèi)部寄存器控制
    Exterral analog command control/intermal resister control
    指令平滑方式
    Command Smoothing Mode
    低通平滑濾波;S曲線平滑濾波
    Low pass and smoothing filtering;s curve smoothing filtering
    轉(zhuǎn)矩限制
    Torque-speed Limit
    參數(shù)設(shè)定方式或模擬輸入
    Parameter setting mode or analog input
    頻寬 Bandwidth
    1.2kHZ(閉環(huán))
    MAX.1.2k Hz(closed loop)
    扭矩控制模式
    Torque Control Mode
    模擬指令輸入
    Analog Command Input
    電壓范圍
    voltage Scope
    -10V~+10v
    分辨率
    Resolution
    12-bit
    輸入阻抗
    Input Resistande
    1MΩ
    時(shí)間常數(shù)
    Time Constant
    25us
    指令控制方式
    Command Control Mode
    外部模擬指令控制/內(nèi)部寄存器控制
    Exterral analog command control/intermal resister control
    指令平滑方式
    Command Smoothing Mode
    低通平滑濾波 Low pass and smoothing filtering
    速度限制
    Speed Limit
    參數(shù)設(shè)定方式或模擬輸入 Parameter setting mode/analogy input
    數(shù)字
    Digital
    輸入
    Input
    1、伺服使能Servo enabled
    2、報(bào)警清除Alarm Reset
    3、正向極限限制Forward Limit Restrictions
    4、反向極限限制Reverse Limit Restrictions
    5、脈沖指令禁止Pulse Command Suppression
    6、零速鉗位Zero Speed
    7、偏差清零Deviation reset
    8、外部力矩限制External Torque- speed Limit
    9、控制模式切換Control Mode switch
    10、增益切換選擇1 Gain Switching1
    11、增益切換選擇2 Gain Switching2
    14、內(nèi)部速度選擇1 Internal Speed Selectl
    15、內(nèi)部速度選擇2 Internal Speed Select2
    17、電子凸輪嚙合Electronic Cam Toothing
    20、內(nèi)部轉(zhuǎn)矩選擇1 Internal Torque- speed Select
    21、內(nèi)部車(chē)轉(zhuǎn)矩選擇2 Internal Torque-speed Select2
    24、電子齒輪比選擇1 Electronic Gear Ratio Select1
    25、電子齒輪比選擇2Electronic Gear Ratio Select2
    26、速度指令方向選擇1 Speed Command DirectionSelec1
    27、速度指令方向選擇2 Speed Command Direction Select2
    28、速度力矩指令方向取反Speed Command Direction Reverse
    29、緊急停車(chē) Emergency Sto
    32、啟動(dòng)原點(diǎn)回歸Original-point Regression Initiate
    33、原點(diǎn)回歸參考點(diǎn) Original-point Regression Reference Point
    36、內(nèi)部位置運(yùn)行啟動(dòng)信號(hào)Start Signal for InternalPosition Running
    37、電機(jī)暫停Motor Pause
    38、內(nèi)部位置選擇0 nternal Position Select0
    39、內(nèi)部位置選擇1 Internal Position select1
    40、內(nèi)部位置選擇2 Internal Position Select2
    41、內(nèi)部位置選擇3 Internal Position Select3
    42、內(nèi)部位置選擇4 Internal Position Select4
    44、全閉環(huán)內(nèi)外部編碼器切換
    Full-dosed Internal/External Encoder Switching
    45、全閉環(huán)內(nèi)外部編碼器誤差清零
    Full-closed Internal /External Encode Error Reset
    53、正向點(diǎn)動(dòng)Forward Limit restrictions
    54、反向點(diǎn)動(dòng)Reverse Limit Restrictions
    55、EV事件EV Event-triggered Command
    輸出
    Output
    1、伺服準(zhǔn)備好Servo Ready
    2、報(bào)警輸出Alarm Output
    3、定位完成Positioning Finish
    4、電磁制動(dòng)Electromagnetic Braking
    5、速度達(dá)到Speed Achieve
    6、力矩達(dá)到Torque Achieve
    7、零速達(dá)到2ero- speed Signal
    8、原點(diǎn)回歸完成 Original-point Regression Finish
    9、轉(zhuǎn)矩限制orque-spee
    10、速度限制Speed Limit
    11、警告輸出Alarm Output
    12、凸輪角度輸出Cam Speed Output

    13、內(nèi)部位置命令完成 Internal Position CommandFinish
    14、內(nèi)部位置命令輸出異常Internal Position Command Output Abnormal
    15、正軟件極限Forward Software Limit
    16、反軟件極限 Reverse Software Limit
    17、定位附近信號(hào)范圍Scope of Positioning Surrounding Signals
    18、原點(diǎn)信號(hào)范圍Scope of Original-point Signals
    19、栓鎖信號(hào)有效Bolt-lock Signal Valid
    20、捕獲完成Capture Finish
    21、型系統(tǒng)坐標(biāo)設(shè)定完成
    Completion Of Absolute System Coordinate settin

    保護(hù)功能
    Protection Function
    輸入輸出缺相保護(hù)、超速、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、制動(dòng)異常、過(guò)載、位置超差、編碼器異常等
    Input /output phase lossprotection, over-speed, over-current, over-voltage, under-voltage, over-heating,abnormal braking over-load, posi tion ultra-error, abnormal encoder, etc.
    通訊功能
    Communication Function
    RS-485/USB

    注:Note:

    1、TN系統(tǒng):電力系統(tǒng)的中性點(diǎn)直接和大地相連,曝露在外之金屬元件經(jīng)由保護(hù)性的接地導(dǎo)體連接到大地。
    TN System: the neutral point is directly connected to the earth in the electric power system and the exposed metal parts will be connected to the earth via the protective grounding conductor.

    2、單相電源機(jī)種使用單相三線電力系統(tǒng)。
    Single -phase three-wire electric power system is used for the single-phase power supply models.

    尺寸外形圖
    型號(hào) 單位 W H D W1 H1 H2 SCREW
    ES1-012T mm 90 208 200 80 193 231 3-M4
    ● 驅(qū)動(dòng)器接口圖
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