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伺服驅(qū)動(dòng)器ES2-8R4T

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公司名稱廣東伊萊斯電機(jī)有限公司
品牌
型號
所在地佛山市
廠商性質(zhì)其他
更新時(shí)間2024/11/19 17:34:09
訪問次數(shù)34

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十三年精研工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)伊萊斯始終走在前面廣東伊萊斯電機(jī)有限公司專注于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，是一家集研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的企業(yè)。主要產(chǎn)品有數(shù)控系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、伺服電機(jī)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、塑膠機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人等智能自動(dòng)化設(shè)備，其性能、功能和可靠性等在國內(nèi)同行業(yè)中達(dá)到水平。公司產(chǎn)品種類、規(guī)格齊全，以客戶需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁﹤€(gè)性化的整套解決方案，秉承企業(yè)與客戶互利共贏的經(jīng)營理念，做客戶信賴的企業(yè)。伊萊斯本著：“崇尚實(shí)干、持續(xù)改進(jìn)、精耕細(xì)作、客戶信賴”的企業(yè)精神，致力于打造百年企業(yè)，成為運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的專家。讓我們共同努力，實(shí)現(xiàn)中國工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)與世界同步！企業(yè)精神崇尚實(shí)干RESPECT FOR PRACTICAL WORK持續(xù)改進(jìn)CONTINUOUS IMPROVEMENT精耕細(xì)作PRECISION FARMING客戶信賴CUSTOMER TRUST開拓進(jìn)取追求伊萊斯具備了深厚的行業(yè)實(shí)力，公司產(chǎn)品種類、規(guī)格齊全，堅(jiān)持以市場需求為向?qū)В瑸榭蛻籼峁└餍吞柕恼捉鉀Q方案，秉承企業(yè)客戶互利共贏的經(jīng)營理念，做客戶信賴的企業(yè)。公司擁有一支以教授、博士、碩士、高級工程師為核心的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，核心成員在自動(dòng)化行業(yè)有十年以上工作經(jīng)驗(yàn)。愿景展望未來，伊萊斯將緊跟中國智能制造，伊萊斯人將不斷超越創(chuàng)新，用自身強(qiáng)大的工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)，和飽滿的熱情，為客戶提供精密、高效、、可靠的產(chǎn)品，竭誠為客戶提供優(yōu)質(zhì)貼心的服務(wù)，攜手共贏，為中國智造貢獻(xiàn)力量，實(shí)現(xiàn)中國工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)與世界同步。

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伺服驅(qū)動(dòng)器ES2-8R4T

伺服驅(qū)動(dòng)器ES2-8R4T 產(chǎn)品信息

技術(shù)參數(shù)

ES2系列型號 ES2 Series Model			8R4T
額定電流輸出 Rated Current Output			8.4A
電源 Power Supply			三相380VAC Three-phase 380V/AC
冷卻方式 Type of cooling			強(qiáng)制風(fēng)冷, forced air cooling
主回路控制方式 Mode of Main Loop Control			SVPWM 控制 SVPWM control
反饋電阻 Feedback Resistor			內(nèi)置 Built-in
使用環(huán)境 Operating Environment	溫度 Temperature		工作環(huán)境溫度:-10°℃~40°℃（環(huán)境溫度在40°℃~50°℃，請降額使用)(不凍結(jié)) Working environment temperature:-10°℃~40°C(If ambient temperature ranges from40°C~50°C , please de-rate for use)(no frozing) 儲存溫度:-20°℃~+85°C(不凍結(jié))Storage temperature:-20°C~85°C ( no frozing )
	濕度 Humidity		小于90%，無結(jié)露 Less than90%,no condensation
	防護(hù)等級 Level of Protection		IP20
	海拔高度 Altitude		<1000m (海拔1000m以上，請降額適用) < 1000m(if the altitude is over 1000m,please de-rate for use)
	振動(dòng) Vibration		≤0.6G ( 5.9m/s2 ) 10-60Hz非連續(xù)運(yùn)行 ≤0.6G ( 5.9m/s2 ) 10-60Hz discontinuous operation
位置控制模式 Position Control Mode	脈沖指令模式 Pulse Commａnd Mode		脈沖+指令; Pluse+symbol; A相+B相;Plase A+Plase B; CCW脈沖+CW脈沖。CCW pulse+CW pulse
	輸入脈沖頻率 Max Output Pulse Frequency		脈沖+指令:500Kpps ; Pluse+symbol:500Kpps CCW脈沖+CW脈沖:500Kpps ; ccw pulse+Cw pulse:500Kpps A相+B相:單相500Kpps ; Plase A+Plase B : single phase 50OKpps; 開集極傳輸方式:200Kpps。Open collector transmission:200Kpps
	指令控制方式 Commａnd Smoothing Mode		低通及曲線平滑濾波 Low pass and curve smoothing filtering
	電子齒輪比 Electronic Gear Ratio		電子齒輪比:N/M(N:1~2147483647/M:1~2147483647) Electronic gear ratio:N/M(N:1~2147483647/M:1~)
	轉(zhuǎn)矩限制 Torque-speed Limit		參數(shù)設(shè)定方式Parameter setting mode
速度控制模式 Speed Control Mode	模擬指令輸入 Analog Comm and Input	電壓范圍 VoltageScope	-10V~+10V
		分辨率 Resolution	12-bit
		輸入阻抗 Input Resistance	1MΩ
		時(shí)間常數(shù) Time Constant	25us
	速度控制范圍 Scope of Speed Control		1:600
	指令控制方式 Commａnd Conteol Mode		外部模擬指令控制/內(nèi)部寄存器控制 Exterral analog commａnd control/intermal resister control
	指令平滑方式 Commａnd Smoothing Mode		低通平滑濾波；S曲線平滑濾波 Low pass and smoothing filtering;s curve smoothing filtering
	轉(zhuǎn)矩限制 Torque-speed Limit		參數(shù)設(shè)定方式或模擬輸入 Parameter setting mode or analog input
	頻寬 Bandwidth		1.2kHZ(閉環(huán)) MAX.1.2k Hz(closed loop)
扭矩控制模式 Torque Control Mode	模擬指令輸入 Analog Commａnd Input	電壓范圍 voltage Scope	-10V~+10v
		分辨率 Resolution	12-bit
		輸入阻抗 Input Resistande	1MΩ
		時(shí)間常數(shù) Time Constant	25us
	指令控制方式 Commａnd Control Mode		外部模擬指令控制/內(nèi)部寄存器控制 Exterral analog commａnd control/intermal resister control
	指令平滑方式 Commａnd Smoothing Mode		低通平滑濾波 Low pass and smoothing filtering
	速度限制 Speed Limit		參數(shù)設(shè)定方式或模擬輸入 Parameter setting mode/analogy input
數(shù)字 Digital	輸入 Input		1、伺服使能Servo enabled 2、報(bào)警清除Alarm Reset 3、正向極限限制Forward Limit Restrictions 4、反向極限限制Reverse Limit Restrictions 5、脈沖指令禁止Pulse Commａnd Suppression 6、零速鉗位Zero Speed 7、偏差清零Deviation reset 8、外部力矩限制External Torque- speed Limit 9、控制模式切換Control Mode switch 10、增益切換選擇1 Gain Switching1 11、增益切換選擇2 Gain Switching2 14、內(nèi)部速度選擇1 Internal Speed Selectl 15、內(nèi)部速度選擇2 Internal Speed Select2 17、電子凸輪嚙合Electronic Cam Toothing 20、內(nèi)部轉(zhuǎn)矩選擇1 Internal Torque- speed Select 21、內(nèi)部車轉(zhuǎn)矩選擇2 Internal Torque-speed Select2 24、電子齒輪比選擇1 Electronic Gear Ratio Select1 25、電子齒輪比選擇2Electronic Gear Ratio Select2 26、速度指令方向選擇1 Speed Commａnd DirectionSelec1 27、速度指令方向選擇2 Speed Commａnd Direction Select2	28、速度力矩指令方向取反Speed Commａnd Direction Reverse 29、緊急停車 Emergency Sto 32、啟動(dòng)原點(diǎn)回歸Original-point Regression Initiate 33、原點(diǎn)回歸參考點(diǎn) Original-point Regression Reference Point 36、內(nèi)部位置運(yùn)行啟動(dòng)信號Start Signal for InternalPosition Running 37、電機(jī)暫停Motor Pause 38、內(nèi)部位置選擇0 nternal Position Select0 39、內(nèi)部位置選擇1 Internal Position select1 40、內(nèi)部位置選擇2 Internal Position Select2 41、內(nèi)部位置選擇3 Internal Position Select3 42、內(nèi)部位置選擇4 Internal Position Select4 44、全閉環(huán)內(nèi)外部編碼器切換 Full-dosed Internal/External Encoder Switching 45、全閉環(huán)內(nèi)外部編碼器誤差清零 Full-closed Internal /External Encode Error Reset 53、正向點(diǎn)動(dòng)Forward Limit restrictions 54、反向點(diǎn)動(dòng)Reverse Limit Restrictions 55、EV事件EV Event-triggered Command
	輸出 Output		1、伺服準(zhǔn)備好Servo Ready 2、報(bào)警輸出Alarm Output 3、定位完成Positioning Finish 4、電磁制動(dòng)Electromagnetic Braking 5、速度達(dá)到Speed Achieve 6、力矩達(dá)到Torque Achieve 7、零速達(dá)到2ero- speed Signal 8、原點(diǎn)回歸完成 Original-point Regression Finish 9、轉(zhuǎn)矩限制orque-spee 10、速度限制Speed Limit 11、警告輸出Alarm Output 12、凸輪角度輸出Cam Speed Output	13、內(nèi)部位置命令完成 Internal Position CommandFinish 14、內(nèi)部位置命令輸出異常Internal Position Commａnd Output Abnormal 15、正軟件極限Forward Software Limit 16、反軟件極限 Reverse Software Limit 17、定位附近信號范圍Scope of Positioning Surrounding Signals 18、原點(diǎn)信號范圍Scope of Original-point Signals 19、栓鎖信號有效Bolt-lock Signal Valid 20、捕獲完成Capture Finish 21、型系統(tǒng)坐標(biāo)設(shè)定完成 Completion Of Absolute System Coordinate settin
保護(hù)功能 Protection Function			輸入輸出缺相保護(hù)、超速、過流、過壓、欠壓、過熱、制動(dòng)異常、過載、位置超差、編碼器異常等 Input /output phase lossprotection, over-speed, over-current, over-voltage, under-voltage, over-heating,abnormal braking over-load, posi tion ultra-error, abnormal encoder, etc.
通訊功能 Communication Function			RS-485/USB
注:Note: 1、TN系統(tǒng):電力系統(tǒng)的中性點(diǎn)直接和大地相連,曝露在外之金屬元件經(jīng)由保護(hù)性的接地導(dǎo)體連接到大地。 TN System: the neutral point is directly connected to the earth in the electric power system and the exposed metal parts will be connected to the earth via the protective grounding conductor. 2、單相電源機(jī)種使用單相三線電力系統(tǒng)。 Single -phase three-wire electric power system is used for the single-phase power supply models.