| 性能特點： 1. 荷重能力達500kg 荷重能力達500kg，適用于大體積、重物的作業； 2.動作范圍廣 工作范圍達2700mm，可進行大型作業； 3.腕力矩大 腕力矩達1960N.M，專為大型作業設計。 |
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| 構造形式： | 關節型機器人碼垛機 | |||
| 自 由 度： | 6 | |||
| 驅動方式： | AC伺服方式 | |||
| 動作范圍： | 臂 | J1 | 回旋 | ±2.62 rad |
| J2 | 前后 | +1.31 ～-0.96 rad | ||
| J3 | 上下 | +0.52～-2.18rad | ||
| 腕 | J4 | 旋轉2 | ±5.24rad | |
| J5 | 彎曲 | ±2.09rad | ||
| J6 | 旋轉1 | ±6.28rad | ||
| 搬運速度： | 臂 | J1 | 回旋 | 1.40 rad/s |
| J2 | 前後 | 1.40 rad/s | ||
| J3 | 上下 | 1.40 rad/s | ||
| 腕 | J4 | 旋轉2 | 1.57 rad/s | |
| J5 | 彎曲 | 1.57 rad/s | ||
| J6 | 旋轉1 | 2.53 rad/s | ||
| 荷重： | 腕 | 500 kg | ||
| 前臂 | 30kg | |||
| 腕力矩： | J4 | 旋轉2 | 1960 N・m | |
| J5 | 彎曲 | 1960 N・m | ||
| J6 | 旋轉1 | 980 N・m | ||
| 位置精度誤差： | ±0.5mm | |||
| 環境溫度： | 0～45°C | |||
| 環境濕度： | 20～85%RH （不得結露） | |||
| 安裝方式： | 地面安裝 | |||
| 動作范圍橫截面積： | 4.4 m2 | |||
| 其他配置： | 控制器及各部之間連接電纜，中英文說明書，彩色中文示教盒，相應的碼垛應用軟件，Software PLC （可實現PLC編程），終端夾具，視覺識別系統等。 | |||
| 1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m] | ||||
