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六軸機(jī)器人碼垛機(jī)

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煙臺(tái)圣元自動(dòng)化設(shè)備有限公司是坐落于煙臺(tái)留學(xué)人員創(chuàng)業(yè)園區(qū)的煙臺(tái)市科技型企業(yè),是一家集包裝自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、方案設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試、技術(shù)服務(wù)于一體專業(yè)化設(shè)備制造廠家,并提供智能包裝系統(tǒng)解決方案。通過(guò)ISO9001:2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證,為具有“制造計(jì)量器具生產(chǎn)許可證 CMC魯制第00000450號(hào)”的合法生產(chǎn)企業(yè),并已獲得多項(xiàng)發(fā)明及實(shí)用新型。 公司主要從事各類定量包裝機(jī)械系列產(chǎn)品,包括噸袋包裝機(jī)系列、敞口袋包裝機(jī)系列、閥口袋包裝機(jī)系列、機(jī)器人碼垛機(jī)系列、高低位碼垛機(jī)系列、自動(dòng)供袋套袋機(jī)系列、全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、自動(dòng)化包裝生產(chǎn)流水線及其他工業(yè)自動(dòng)化成套設(shè)備和工程的設(shè)計(jì)制造、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、安裝服務(wù)。其中噸袋包裝機(jī)和包裝碼垛生產(chǎn)線為技術(shù)和產(chǎn)品實(shí)力雄厚,并獲得多項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)和發(fā)明. 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于鋼鐵、電力、煤炭、石化、化工、化肥、糧食、飼料、水泥、冶金、環(huán)保、建材、醫(yī)藥、港口、生物工程等行業(yè)和國(guó)內(nèi)眾多企業(yè)。多年來(lái),積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。產(chǎn)品出口亞洲、歐洲、非洲等多個(gè)國(guó)家和地區(qū),并承擔(dān)多項(xiàng)重要海外項(xiàng)目。 公司具有較強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力,具有自主研發(fā)和設(shè)計(jì)能力,并與國(guó)內(nèi)多家科研院所和重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等緊密合作,多項(xiàng)技術(shù)的開發(fā)和應(yīng)用行業(yè)技術(shù)水平,并獲得多項(xiàng)國(guó)家。 通過(guò)與客戶合作,開發(fā)按客戶需求定制的特殊系統(tǒng)解決方案,以完善系統(tǒng)工程和生產(chǎn)工藝。這樣不僅使我們?cè)谑袌?chǎng)上具備了巨大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),通過(guò)技術(shù)革新,給予顧客個(gè)體競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
大字符噴碼機(jī)
性能特點(diǎn): 1.六軸機(jī)器人,動(dòng)作范圍廣,關(guān)節(jié)活動(dòng)靈活,有效迅速放置負(fù)載物; 2.特殊點(diǎn)的回避,可在特殊點(diǎn)旁流暢的動(dòng)作; 3.強(qiáng)力型手首,充裕的扭矩和慣性,可應(yīng)對(duì)大型工件; 4.靈活的搬運(yùn)姿勢(shì),自由的搬運(yùn)范圍,可搬運(yùn)多種工件,即使是同樣的工件,也可以采取各種各樣的搬運(yùn)姿勢(shì)
六軸機(jī)器人碼垛機(jī) 產(chǎn)品信息

     性能特點(diǎn):

     1. 六軸機(jī)器人,動(dòng)作范圍廣,關(guān)節(jié)活動(dòng)靈活,有效迅速放置負(fù)載物;

     2.特殊點(diǎn)的回避, 可在特殊點(diǎn)旁流暢的動(dòng)作;

     3.強(qiáng)力型手首, 充裕的扭矩和慣性,可應(yīng)對(duì)大型工件;

     4. 靈活的搬運(yùn)姿勢(shì), 自由的搬運(yùn)范圍,可搬運(yùn)多種工件,即使是同樣的工件,也可以采取各種各樣的搬運(yùn)姿勢(shì)。


    技術(shù)參數(shù):

構(gòu)造形式:

關(guān)節(jié)型機(jī)器人碼垛機(jī)

自 由 度:

6

驅(qū)動(dòng)方式:

AC伺服方式

動(dòng)作范圍:

J1

回旋

±3.14rad

J2

前后

+1.40~-1.05rad

J3

上下

+2.62~-2.38rad

手首

J4

旋轉(zhuǎn)2

±6.28rad

J5

彎曲

±2.36rad

J6

旋轉(zhuǎn)1

±6.28rad

搬運(yùn)速度:

J1

回旋

1.75rad/s

J2

前後

1.57rad/s

J3

上下

1.66rad/s

手首

J4

旋轉(zhuǎn)2

2.62rad/s

J5

彎曲

2.62rad/s

J6

旋轉(zhuǎn)1

3.67rad/s

可搬運(yùn)重量:

手首部

166kg

J3軸上部

60kg (*1)

手腕容許慣性力矩:

J4

旋轉(zhuǎn)2

951N・m

J5

彎曲

951N・m

J6

旋轉(zhuǎn)1

490N・m

手腕容許慣性力矩(*2):

J4

旋轉(zhuǎn)2

88.9kg・m2

J5

彎曲

88.9kg・m2

J6

旋轉(zhuǎn)1

44.1kg・m2

位置精度誤差:

±0.3mm

環(huán)境溫度:

0~45°C

環(huán)境濕度:

20~85%RH (不得結(jié)露)

振動(dòng)值:

0.5G以下

安裝方式:

地面安裝

其他配置:

控制器及各部之間連接電纜,中英文說(shuō)明書,彩色中文示教盒,相應(yīng)的碼垛應(yīng)用軟件,Software PLC (可實(shí)現(xiàn)PLC編程),終端夾具,視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)等

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]
(*1) 隨手腕負(fù)載質(zhì)量而變化;
(*2) 請(qǐng)注意手腕容許慣性力矩隨手腕負(fù)載條件不同而變化;




關(guān)鍵詞:控制器 電纜 PLC
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