電機部件加工搬送單元
展示內容:
1)機器人RB1復合型抓手從自動上料機位安裝工件至抓手,運行至OP10將第1道工序加工結束后的工件取出,同時將待加工件安裝至加工機械。
2)第1道加工結束后的工件安裝至中轉臺,等待機器人RB2抓取。同時將RB2洗凈后的工件安裝至氣密試驗檢測,實現檢測。
3)檢測后的工件,RB1抓取至成品輸送機。
4)機器人RB2抓取RB1結束后的工件至OP20,加工結束后,安裝至洗凈機,對切屑洗凈。洗凈后安裝至中轉臺,等待RB1抓取。
特點:
1)各道工序機器人的工作分配合理,結合后處理工藝特征和時間充分在有效的時間內,發揮了機器人自動化的作用。
2)工藝布置合理性強,在考慮機器人運動特征的同時,兼顧工藝處理時間,整個生產環節未出現機器人待機現象。效率高且布置合理。