發(fā)那科機器人示教器A02B-0236-C231
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中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司主營(DCS系統(tǒng))(機器人系統(tǒng))(大型伺服控制系統(tǒng))模塊備件的銷售。
公司經(jīng)營范圍:分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠端輸出/輸入模塊(RTU) 、
工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司從事工控行業(yè)十幾年, 能直接從境外進貨、能夠提供不同國別、
廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問題的擔(dān)心等、在價格上我們有很大的優(yōu)勢。
中海德(福建)工業(yè)設(shè)備有限公司 田小華
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公司地址:福州市高新區(qū)烏龍江大道正榮財富中心SOHO3號樓8層中海德公司
使用“示教器”的優(yōu)點
1. 編程簡單。目前的示教器都會對其內(nèi)部復(fù)雜的代碼按照功能塊的形式打包,所以用戶只需要使用示教器的功能塊進行編程即可,編程門檻低,簡單方便。
2. 豐富的工作組件。示教器內(nèi)部集成了各種各樣的組件,不僅可控制機器人,還可以控制整個系統(tǒng)需要使用的其他組件,通過添加控制邏輯,協(xié)商不同組件之間的協(xié)同工作。
3. 安全。為了操作的安全性,示教器設(shè)計了安全使能開關(guān)。當(dāng)輕握安全使能開關(guān)時,機器人的伺服驅(qū)動單元就會處于接通狀態(tài),此時可操作機器人運動。當(dāng)未按下或者重握安全使能開關(guān)時,機器人的伺服驅(qū)動單元就會處于斷開狀態(tài),機器人停止動作,這可防止操作者在失去行為能力或過度緊張誤操作時,造成人員受傷或者機器損壞。
4. 監(jiān)控。在示教器運行模式中,操作者設(shè)置示教器編程好的工藝文件,示教器會自動運行程序。此時無需再操作示教器,示教器的顯示界面會反饋機器人的運行情況及判斷機器人的運行是否存在異常或者錯誤行為。
5. 實時調(diào)整。示教器對機器人的控制存在一個精度的問題,也就是當(dāng)對機器人的控制未達到設(shè)定的預(yù)期時,可通過調(diào)整示教器參數(shù)進行補償,減少對機器人控制的誤差。
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