DCS-3000動態疲勞試驗機測控系統

圖1、系統框圖

一、系統簡介：

系統采用我公司研制的DCS-3000動態電液伺服測控箱和DCSTest動態疲勞測控軟件，并搭配高性能的噴嘴擋板伺服閥和高精度測力傳感器、位移傳感器、應變傳感器，組成動態疲勞試驗機電液伺服測控系統，能實現對液壓作動器的試驗力、位移、應變三閉環動態控制，能按正弦波、三角波、方波等主要試驗波形進行試驗力控制狀態下壓縮、拉伸、拉壓等試驗功能，并且可以實現這三種控制方式之間平滑切換，具有控制精度高、適應性強、長期穩定性好等特點。  

二、DCS-3000動態伺服控制器性能特點：                

1、 該控制器采用32位高速處理器作為主控芯片，并搭載DSP高速運算芯片，從而具有很高的運算速度和數據處理能力，能夠在極短時間內實現從數據采集、PID運算、以太網通訊到輸出控制的整個控制過程，從而實現對試驗機的精確動態閉環控制；

2、 輸入通道：

1） 具有3路16位高速A/D輸入通道：1路載荷、1路電子引伸計、1路備用通道；

2） 具有2路四倍頻高速計數輸入通道：可接2路光柵位移傳感器；

3） 具有1路高速SSI接口：可接磁致伸縮位移傳感器；

4） 具有4個開關量輸入接口：可外接4路開關輸入信號；

3、 輸出通道：

1） 1路16位高速D/A輸出：可控制噴嘴擋板伺服閥或電磁比例換向閥；

2） 1路脈沖頻率調制輸出：可控制伺服電機；

3） 4個開關量輸出接口：可外接4個中間繼電器；

  4、控制功能：

1）采用PID控制策略實現試驗力的閉環控制；

2）采用PID控制策略實現位移的閉環控制；

5、通訊接口：

1）1路100MHz的以太網通訊接口，與PC機實現高速數據通訊，實現采集數據實時上傳和控制指令實時下發的功能，從而達到PC機實時控制試驗機的目的；

三、控制性能指標：

   1、采樣頻率：5kHz；

  2、有效采樣碼數：動態5kHz（±10000碼），靜態50Hz（±200000碼）

  3、控制周期：0.2ms；

  4、試驗波形頻率范圍：0.001Hz~50Hz；

  5、試驗波形種類：正弦波、三角波、方波、斜波、自定義波；

  6、控制精度：靜態控制精度典型值一般為0.3％FS，動態控制精度典型值一般為0.5％FS；

四、DCSTest1.0測控軟件功能特點：

1、測控軟件采用全新的軟件風格，具有界面美觀大方、功能強大、操作簡單等特點；

2、可以配置任意數量的示值顯示框，顯示的通道、單位、小數點的位數可配置，并可以選擇顯示框橫排或豎排；

3、試驗曲線框的數量從1個到3個可以任意選擇，并且有多重曲線框的布局方式可任意切換，曲線框的坐標可任意選擇，試驗曲線可自動平移、可局部放大顯示，并可另存為圖片文件；

4、具有三級管理權限，分別是廠家調試員、管理員、試驗員；

5、控制步驟可根據實際需要自由編輯，可選擇靜態加載或動態加載，加載過程中可調整試驗頻率和幅度等參數；

6、試驗結束時能自動計算并保存試驗結果數據，并能在試驗曲線上進行特征點的顯示；

7、 用戶可選擇我公司自主開發的SingoReport報表系統來編輯和打印報表，也可以采用EXCEL表格形式來編輯和打印報表；