1）概述；
環(huán)剛度拉力試驗(yàn)機(jī)是針對(duì)高等院校、科研院所、大中企業(yè)試驗(yàn)室、生產(chǎn)廠家而設(shè)計(jì)的新一代雙空間微機(jī)全閉環(huán)控制操作的電子拉力試驗(yàn)機(jī)。本試驗(yàn)機(jī)主機(jī)與輔具的設(shè)計(jì)借鑒了技術(shù)，外形美觀，操作方便，性能穩(wěn)定可靠。計(jì)算機(jī)系統(tǒng)通過(guò)控制器，經(jīng)調(diào)速系統(tǒng)控制交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)減速系統(tǒng)減速后通過(guò)精密絲杠副帶動(dòng)移動(dòng)橫梁上升、下降，完成試樣的拉伸、壓縮、彎曲、等多種力學(xué)性能試驗(yàn)。無(wú)污染、噪音低，效率高，具有非常寬的調(diào)速范圍和橫梁移動(dòng)距離，另外配置種類繁多的試驗(yàn)附具，在金屬、非金屬、復(fù)合材料及制品的力學(xué)性能試驗(yàn)方面，具有非常廣闊的應(yīng)用前景。

該機(jī)采用調(diào)速精度高、性能穩(wěn)定的全數(shù)字伺服調(diào)速系統(tǒng)及伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，全數(shù)字控制器作為控制系統(tǒng)核心，以Windows為操作界面的控制與數(shù)據(jù)處理軟件，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、試驗(yàn)力峰值、橫梁位移、試驗(yàn)變形及試驗(yàn)曲線的屏幕顯示，所有試驗(yàn)操作均可以通過(guò)鼠標(biāo)在計(jì)算機(jī)上自動(dòng)完成。良好的人性化設(shè)計(jì)使試驗(yàn)操作更為簡(jiǎn)便。
2）主機(jī)；

環(huán)剛度拉力試驗(yàn)機(jī)采用雙空間門(mén)式結(jié)構(gòu)，采用四根光杠和兩根絲杠構(gòu)成雙臂框架結(jié)構(gòu)固定上橫梁和工作臺(tái)面，使之構(gòu)成高剛性的結(jié)構(gòu)框架。標(biāo)準(zhǔn)為上空間拉伸，下空間壓縮、彎曲，橫梁無(wú)級(jí)升降。，調(diào)速系統(tǒng)安裝在工作臺(tái)下部。由調(diào)速精度高、范圍寬、性能穩(wěn)定的交流伺服電機(jī)通過(guò)同步齒形帶減速系統(tǒng)帶動(dòng)滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)，滾珠絲杠副驅(qū)動(dòng)中橫梁，帶動(dòng)拉伸輔具（或壓縮、彎曲等輔具）上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)試樣的加荷與卸載。該結(jié)構(gòu)保證機(jī)架有足夠的剛度，試驗(yàn)機(jī)同軸度好（<8%），同時(shí)實(shí)現(xiàn)高效、平穩(wěn)傳動(dòng)。主機(jī)主要零部件在加工中心進(jìn)行加工，保證了主機(jī)的精度。滾珠絲杠為E5級(jí)。傳動(dòng)部分采用圓弧同步齒形帶，絲杠副傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音低。特別設(shè)計(jì)的同步齒形帶減速系統(tǒng)和滾珠絲杠副帶動(dòng)試驗(yàn)機(jī)的移動(dòng)橫梁運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)間隙傳動(dòng)。