雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-AS-V
通用型機(jī)械手 PGN-plus-P, 尺寸: 50, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: AS, 耐高溫型
單指行程: 4 mm
閉合力: 295 N
環(huán)境溫度: 130 °C
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-AS-V產(chǎn)品系列的常規(guī)說(shuō)明
抓取力
在距離 P（請(qǐng)參見(jiàn)插圖）處施加到每個(gè)機(jī)械手夾爪的抓取力的算術(shù)和。
手指長(zhǎng)度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測(cè)得。
在達(dá)到額定工作壓力之前，適用允許手指長(zhǎng)度。壓力較高時(shí)，手指長(zhǎng)度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復(fù)精度
定義為 100 個(gè)連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
表面輸電的楔齒
外殼材料
鋁
基爪材料
鋼
啟動(dòng)
氣動(dòng)，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過(guò)濾壓縮空氣。
保修期
36 個(gè)月
維護(hù)和維修
-
標(biāo)配范圍
接近開關(guān)支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說(shuō)明書（
抓取力保持
可通過(guò)配有機(jī)械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實(shí)現(xiàn)
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-AS-V技術(shù)參數(shù)：
ID39318474
型號(hào)耐高溫型號(hào)
單指行程 [mm]4
閉合力 [N]295
閉合力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N]330
最小彈簧力 [N]75
重量 [kg]0.2
建議工件重量 [kg]1.1
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm3]10
最小工作壓力 [bar]4
工作壓力 [bar]6.5
額定工作壓力 [bar]6
最小空氣吹掃壓力 [bar]0.5
空氣吹掃壓力 [bar]1
閉合時(shí)間 [s]0.015
打開時(shí)間 [s]0.025
閉合-/打開時(shí)間，帶彈簧 [s]0.03
允許手指長(zhǎng)度 [mm]75
每機(jī)械手手指的允許質(zhì)量 [kg]0.2
IP 防護(hù)等級(jí)40
低環(huán)境溫度 [°C]5
環(huán)境溫度 [°C]130
重復(fù)精度 [mm]0.01
長(zhǎng)度 X [mm]65
寬度 Y [mm]30
高度 Z [mm]47
力矩 Mx max. [Nm]27
力矩 My max. [Nm]25
力矩 Mz max. [Nm]15
軸向力 Fz max. [N]670
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50常用型號(hào)：
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-AS-V
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-EX
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-IS
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-IS-K
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-IS-SD
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-IS-V
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-K
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-P
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-SD
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-1-V
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-2
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-2-AS
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-2-AS-K
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-2-AS-P
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-2-AS-SD
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-2-AS-V
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-2-IS
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-2-IS-K
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-2-IS-SD
雄克機(jī)械手PGN-plus-P 50-2-IS-V
