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焊接機器人MA1440

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彎管機
焊接機器人MA1440
焊接機器人MA1440 產品信息
焊接機器人MA1440
發布日期:[2017-2-18 15:36:53]


機器人型號

MA1440

適用控制柜

DX200

設置*1

F,C,W

自由度

6

可搬質量

6kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重復定位精度*2

±0.08mm

動作范圍

S軸(旋轉)

-170° ~ +170°

L軸(下臂)

-90° ~ +155°

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

-175° ~ +240°

R軸(手腕旋轉)

-150° ~ +150°

B軸(手腕擺動)

-135° ~ +90°

T軸(手腕回轉)

-210° ~ +210°

速度

S軸(旋轉)

230°/s

L軸(下臂)

200°/s

E軸(肘)

-

U軸(上臂)

230°/s

R軸(手腕旋轉)

430°/s

B軸(手腕擺動)

430°/s

T軸(手腕回轉)

630°/s

容許力矩

R軸(手腕旋轉)

10.5N.m

B軸(手腕擺動)

10.5N.m

T軸(手腕回轉)

3.2N.m

容許慣性力矩
GD2/4

R軸(手腕旋轉)

0.28kg.m2

B軸(手腕擺動)

0.26kg.m2

T軸(手腕回轉)

0.06kg.m2

本體質量

130kg

電源容量*3

1.5kVA

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)

*2:JIS B 8432為基準。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。


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