五、供貨范圍
序號 | 部件 | 名稱 | 單位 | 數量 | 備注 |
1 |
機器 人系 統 | M-20iA 機器人本體； | 套 |
2 |
Fanuc |
R-30iB 控制器 B-CAB 型柜及控制電纜； | 套 | ||||
弧焊軟件包，焊縫尋位，電弧跟蹤等功能； | 套 | ||||
彩色示教器及 20m 柔性電纜； | 套 | ||||
變位機回轉伺服馬達及柔性電纜； | 套 | ||||
DeviceNet 接口及 I/O 通訊接口等。 | 套 | ||||
2 |
焊接 系統 | Fronius TPS 5000 焊接電源； | 套 |
2 |
Fronius |
外置送絲機 VR1500； | 套 | ||||
保護氣檢測開關，減壓閥，流量計； | 套 | ||||
氣管，控制電纜； | 套 | ||||
送絲桶裝附件等。 | 套 | ||||
3 |
焊槍 套件 | 外置 22°空冷焊槍槍頸； | 套 |
2 |
TBI |
安裝模塊及夾絲機構； | 套 | ||||
清槍機構，剪絲機構； | 套 | ||||
噴硅油系統； | 套 | ||||
焊槍槍纜，槍纜支架及附件等。 | 套 | ||||
4 |
500kg 三軸 變位 機 | 頭架變位機及結構件； | 套 |
1 |
HERKULES |
尾架變位機及結構件； | 套 | ||||
回轉變位機及結構件； | 套 | ||||
轉動軸馬達，驅動及控制電纜； | 套 | ||||
轉動軸主軸箱及減速機； | 套 | ||||
回轉軸主軸箱及減速機； | 套 | ||||
鎖緊氣缸，電磁閥，氣管，接頭； | 套 | ||||
回轉支撐，驅動齒輪； | 套 | ||||
拖鏈，防護蓋板，支架及附件等。 | 套 |
5 |
頭部 夾緊 工裝 | 工裝采用氣動裝夾的方式； |
HERKULES | ||
工裝主體框架，快換裝置； | 套 | 2 | |||
頭部工裝（相似結構可做成通用工裝）； | 套 | 4 | |||
夾緊氣缸，電磁閥，氣管，接頭； | 套 | 4 | |||
定位擋塊，擋銷。 | 套 | 4 | |||
6 |
整體 夾緊 工裝 | 工裝采用氣動裝夾的方式； |
HERKULES | ||
工裝主體框架，快換裝置； | 套 | 2 | |||
整體工裝（相似結構可做成通用工裝）； | 套 | 4 | |||
夾緊氣缸，電磁閥，氣管，接頭； | 套 | 4 | |||
定位擋塊，擋銷。 | 套 | 4 | |||
7 | 集中 除塵 裝置 | 880200 除塵主機； | 套 |
1 |
HERR |
吸風管道，除塵罩子； | 套 | ||||
固定支架，防護軟簾及附件等。 | 套 | ||||
8 |
電氣 控制 及安 全防 護系 統 | PMC 軟件編程； | 套 |
1 |
HERKULES |
電氣控制柜，控制電纜及線槽； | 套 | ||||
三色報警燈，蜂鳴器雙重報警裝置； | 套 | ||||
對射型光電開關； | 套 | ||||
安全防護圍欄； | 套 | ||||
電氣防護架及附件等。 | 套 | ||||
9 |
系統 集成 | 包裝、運輸及保險。 | 次 | 1 |
HERKULES |
安裝、調試及驗收。 | 次 | 1 | |||
培訓。 | 次 | 1 |
