三菱Q系列運動控制器Q173CPUN
Q173CPUN 三菱Q系列運動控制器32軸型Q173CPU。
Q173CPUN參數說明：32軸(1系統16軸*2)(SV13/SV22/SV43),16軸(每臺機器4軸)(SV54);直線插補、圓弧插補、螺旋插補;定位點數3200點(SV13/SV22),約10600點(SV43);內部變量1022點/程序外部變量40點(SV54)。
三菱Q系列運動控制器32軸型Q173CPUN產品規格說明
[控制軸的數目] 32軸(SV13/SV22/SV43)(1系統16軸*2)、16軸(SV54)(每臺機器4軸)
[運算周期(缺省值)]
. S13：0.88ms/1~8軸，1.77ms/9~16軸，3.55ms/17~32軸
. SV22/SV43：0.88ms/1~8軸，1.77ms/9~16軸，3.55ms/17~32軸,7.11ms/25~32軸
. SV54：3.55ms/1~8軸,7.11ms/9~16軸
[插補功能]
. SV13/SV22/SV43：直線插補(***多4軸),圓弧插補(2軸),螺旋插補(3軸)
. SV54：三維直線內插(4軸)、關節內插(4軸)、三維圓弧內插(4軸)
[控制方式]
. SV13/SV22
PTP(點到點)控制，速度控制, 速度位置控制,定長饋送，等速控制，
位置跟隨控制，速度切換控制，高速振動控制，同步控制(SV22)
. SV43：PTP(點到點)控制，等速控制，高速振動控制
. SV54：PTP控制,CP控制
[加減速處理] 自動梯形加/減速，S曲線加/減速
[補償] 后沖補償, 電子齒輪
[編程語言]
. SV13/SV22運動SFC, ***命令, 機械支持語言(SV22)
. SV43：EIA言語(G碼)
. SV54：MELFA-BASICⅣ [Lite]
[程序(***指令)容量] SV13/SV22 14K步、SV43 248K、SV54 一個程序文件的***多64K字節/程序文件339KB
程序文件總容量：339 kB
[定位點數目]
. SV13/SV22：3200點(可以間接***)
. SV43：約106000點(可以間接***)
. SV54：內部變量1022點/程序外部變量40點(可以間接***位置型/關節型)
[編程工具] IBM PC/AT
[外圍I/F] USB/RS-232/SSCNET
[原點回歸功能] 近點Dog型(2類)， 計數型(3類)， 數據設置方式(2類)，Dog支架方式，
制動器停止方式(2類)，兼用限位開關方式(具備原點回歸重試和原點位置移動)
[JOG操作功能] 有
[手動脈沖發生器操作功能] 可以連接3模塊
[同步編碼器操作功能] 可以連接12模塊(SV22使用時)
[M代碼功能] 具備M代碼輸出功能、具備M代碼結束等待功能
[限位開關輸出功能] 輸出點數32點，監視數據：運動控制數據/字軟元件
[位置系統]
. 將電池設為伺服放大器，使其兼容。
. 當矢量變頻器使用時，只有增量方法
[SSCNET I/F的數目] 5CH
[運動相關模塊安裝數目]
Q172LX : 可使用4模塊
Q172EX : 可使用6模塊
Q173PX :增量同步編碼器時4模塊，手動脈沖發生器時，只能使用1臺模塊。
[手動脈沖發生器功能] 手動脈沖發生器***多3臺
[網絡] 與SSCNETⅢ(系統2)
[可擴展基板數量] 7段
[內部電流消耗(5VDC)] 1.25A
[外形尺寸H*W*D] 98*27.4*119.3mm
[重量] 0.33kg
通用型QCPU：
Q00U(J)CPU、Q01UCPU、Q02UCPU、Q03UD(E)CPU、Q03UDVCPU、Q04UD(E)HCPU、 Q04UDVCPU、Q06UD(E)HCPU、Q06UDVCPU、Q10UD(E)HCPU、Q13UD(E)HCPU、 Q13UDVCPU、Q20UD(E)HCPU、Q26UD(E)HCPU、Q26UDVCPU、Q50UDEHCPU、 Q100UDEHCPU
基本型 QCPU: Q00(J)CPU、Q01CPU
高 性 能 型 QCPU: Q02(H)CPU、Q06HCPU、Q12HCPU、Q25HCPU
過程 CPU: Q02PHCPU、Q06PHCPU、Q12PHCPU、Q25PHCPU
冗余 CPU: Q12PRHCPU、Q25PRHCPU
三菱伺服電機HG-JR703；
三菱伺服電機HG-JR15K1MB；
三菱伺服電機HG-JR11K1MB；
三菱伺服驅動MR-J4-11KA
三菱伺服驅動MR-J4-11KB
三菱伺服驅動HG-KR-23J帶油封
三菱伺服店家HG-KR053
三菱伺服電機HG-KR73BJ帶油封
三菱伺服電機HG-SR102BJ帶油封
三菱MR-J4-15KB伺服驅動器
1．三菱全系列 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。
2．信捷 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。
3．臺達 PLC 、變頻器、人機界面、伺服系統。
4．威綸通人機界面、海泰克人機界面。
三菱 PLC （可編程控制器） A 、R、 Q 、 L 、 CC-LNK 、FX3SA、FX3G、FX3GA、FX3U、 FX5U等系列；
三菱變頻器A840、E840、F840、E740、D740、D720系列；三菱觸摸屏GT2000系列；三菱伺服電機JE、J4系列。
三菱可編程控制器:FX3GA、FX3GE、FX3G、FX3U、FX3UC、FX2NC、A、Q、CC-LINK遠程模塊等系列
三菱變頻調速器:FR-L700、FR-A700/500、F700/500、E700/500、D700/500、S500等系列；
人機界面:GOT2000、GOT16、GOT15、GOT12、GOT11、GOT10、A900GOT、F900GOT等系列；
交流伺服系統：MR-J4、MR-JE、MR-J3、MR-J2S、MR-E、MR-ES等系列；
張力控制系統:LE-40MTA(B)、LD-FX、LD-50PAU等系列:
低壓電器:S-N、TH-N、等系列。
