產品簡述:
IRB 260基于IRB 2400而開發,后者是應用泛的工業機器人,總裝機量已達14000臺。IRB 260容易與包裝線集成,工作范圍更靠近底座,限度縮小了占地面積。該機器人重量輕、高度低,可輕松嵌入緊湊型生產工作站。其運行速度特別針對800*800*800mm的工作范圍而優化,是包裝應用的理想之選。該機器人采用4軸運行設計,不但勝任各位包裝作業,更是高產能和高柔性的保證。與其它ABB機器人一樣,IRB260也可配套ABB視覺引導包裝軟件PickMaster及新型IRC5控制器運行。
產品特點:
IRB 260機器人主要針對包裝應用設計和優化,雖機身小巧,能集成于緊湊型包裝機械中,卻又能滿足您在到達距離和有效載荷方面的所有要求。配以ABB運動控制和跟蹤性能,該機器人非常適合應用于柔性包裝系統。
可靠性強——正常運行時間長,IRB 260機器人以應用的工業機器人IRB 2400(安裝數量超過14000臺)為設計基礎。速度快——操作周期時間短,該機器人專為包裝應用優化設計,配以ABB的運動控制功能,大大縮短了包裝周期時間。精度高——零件生產質量穩定,該機器人具有的精度,再加上ABB的傳送帶跟蹤性能,不論是固定位置操作,還是運動中操作,其拾放精度均為。
功能強——適用范圍廣,該機器人專為包裝應用優化設計,體積小、速度快、有效載荷高達30kg。
堅固耐用——適合惡劣生產環境,適于惡劣環境應用,防護等級達到IP 67。通用性佳——柔性化集成和生產,該機器人重量輕、高度低,便于集成在緊湊型包裝機械中。專門根據包裝應用進行過優化,是機器人自動化的必然選擇。配有全套輔助設備(從集成式空氣與信號系統至抓料器),可配套使用ABB包裝軟件PickMasterTM,機械方面集成簡單,編程更是十分方便。
產品參數:
機器人型號 | IRB 260 | IRB 260-XT | |
工作范圍 | 1.56m | 1.56m | |
荷重能力 | 30kg | 30kg | |
軸數 | 4 | 4 | |
重復定位精度(RP) | 0.1mm | 0.1mm | |
防護等級 | IP67 | IP67 | |
工 作 范 圍 | 軸1旋轉 | +180°~ -180° | +180°~ -180° |
軸2手臂 | +85°~ -28° | +85°~ -28° | |
軸3手臂 | +119°~ -17° | +119°~ -17° | |
軸4手腕 | +300°~ -300° | +300°~ -300° | |
軸5彎曲 | - | - | |
軸6翻轉 | - | - | |
最 大 速 度 | 軸1旋轉 | 153°/s | 153°/s |
軸2手臂 | 175°/s | 175°/s | |
軸3手臂 | 153°/s | 153°/s | |
軸4手腕 | 342°/s | 342°/s | |
軸5彎曲 | - | - | |
軸6翻轉 | - | - | |
總高度 | 1493mm | ||
機器人本體底座 | 723*600mm | ||
重量 | 340kg | ||
環境溫度 | 5-45° | ||
相對濕度 | 95% | ||
噪音水平 | 70dB(A) | ||
輻射 | EMC/EMI屏蔽 |