產品特點:
設計多款尺寸各異的單向尾部牽引式AGV以滿足客戶現場環境,該系列車型具有牽引力大、性價比高等特點,適用于物料搬運距離較遠的大型生產體系。
工作描述:
小型牽引AGV小車外形小巧,結構緊湊,搬運靈活。可潛伏在料車底部自動和料車進行掛扣和脫扣,也可以直接牽引料車。該車型多用于工廠車間物料配送、電子元件入庫轉運搬運、家電行業轉運搬運。
產品參數:
型號 | WD200HO-CⅠ | WD200HO-CⅠ/XT |
控制方式 | PLC(可編程控制器);單片機運動控制芯片 | |
走行方向 | 前進走行,左右轉彎,分岔選擇 | |
通訊方式 | 無線局域網;無線通訊/WLAN | |
運載重量 | 300KG、500KG、1000KG | (或定制) |
安全防護方式 | 光電障礙物檢測傳感器+雷達掃描儀+防撞擊桿 | |
走行速度 | 0-45m/min(或定制) | 0-45m/min(或定制) |
轉彎半徑 | 磁條鋪設最小R=588mm弧度 | 磁條鋪設最小R=588mm弧度 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm |
驅動方式 | 差速驅動 | 差速驅動 |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
驅動電壓 | DC24V;DC48V | DC24V;DC48V |
停止精度 | ±10mm | ±10mm |
驅動升降方式 | 手動升降;電動升降 | 手動升降;電動升降 |
報警形式 | 聲光報警 | 聲光報警 |
安全感應范圍 | 角度0-180°、距離0-3M可調 | 角度0-180°、距離0-3M可調 |
充電方式 | 手動充電、自動充電 | 手動充電、自動充電 |
電池使用壽命 | 連續充放電次數>500次 | 連續充放電次數>500次 |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警示。 | |
使用環境 | 室內溫度:0~40度,相對濕度:40%~80% | |
尺寸 | L850*W350*H350(mm) | 非標 |