產品參數：
型號 MC280L MC350 MC400L MC700 關節數 6 結構 關節型 驅動方式 AC伺服方式 最 大 動 作 范 圍 臂 J1 旋回1 ±180° J2 前后 -100 ～ +40° -105 ～ +60° J7 旋回2 - J3 上下 -147 ～ +130 -180 ～ +130 -130 ～ +30° -140 ～ +30° 手腕 J4 回轉2 ±360° ±210° J5 彎曲 ±125° ±120° J6 回轉1 ±360° 最 大 速 度 臂 J1 旋回1 150°/s 90°/s J2 前后 105°/s 95°/s 90°/s J7 旋回2 - J3 上下 95°/s 90°/s 手腕 J4 回轉2 120°/s 110°/s 110°/s J5 彎曲 120°/s 110°/s 110°/s J6 回轉1 200°/s 180°/s 180°/s 可 搬重量 手臂部 280kg 350kg 400kg 700kg 第1手臂部負荷 50kg 25kg 50kg 25kg 手腕扭矩 J4 回轉2 1921N·m 2750N·m 3450N·m J5 彎曲 1921N·m 2750N·m 3450N·m J6 回轉1 988N·m 1235N· 1725N·m 手腕慣 性力矩 J4 回轉2 400kg·m2 600kg·m2 J5 彎曲 400kg·m2 600kg·m2 J6 回轉1 250kg·m2 400kg·m2 工作半徑 3101mm 2771mm 3756mm 2890mm 位置重復精度 ±0.2mm ±0.3mm 設置條件※3 地面安裝 主機重量 1660kg 1620kg 3050mm 3300mm
