機器人型號

MZ07

MZ07P

MZ07L

MZ07LP

構造

關節型

關節數

6(5)

驅動方式

AC伺服方式

最

大
工

作

范

圍

臂

J1

旋回1

±170°

J2

前后

-135°～ +80°

J7

旋回2

-

J3

上下

-136°～ -270°

-139°～ -270°

手腕

J4

回轉2

±190°

J5

彎曲

±120°

J6

回轉1

±360°

最

大

速

度

臂

J1

旋回1

450°/s

300°/s

J2

前后

380°/s

280°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

520°/s

360°/s

手腕

J4

回轉2

550°/s

J5

彎曲

550°/s

J6

回轉1

1000°/s

可搬質量

手腕部

7kg

手腕容許
靜負荷扭矩

J4

回轉2

16.6N·m

6.0N·m

J5

彎曲

16.6N·m

6.0N·m

J6

回轉1

9.4N·m

2.9N·m

手腕容許
慣性力矩*1

J4

回轉2

0.47kg·m2

0.12kg·m2

J5

彎曲

0.47kg·m2

0.12kg·m2

J6

回轉1

0.15kg·m2

0.03kg·m2

位置反復精度 *2

±0.02mm

±0.03mm

周圍溫度

0～45°C

設置條件

地面安裝, 壁掛安裝，懸吊安裝,傾斜安裝

本體質量

30kg

32kg

工作半徑

723mm

912mm

耐環境性

IP67 (防塵·防滴)