產品特點：
由于具有更高的承載能力和多樣性，工業機器人 KR 20-3 適用于眾多的領域和行業。從汽車業，到機床的自動化裝卸，再到塑料業的自動化解決方案。
工作描述：
負荷：20kg；附加負荷：10Kg；作用范圍：1611 mm；軸數：6；重負精確度：±0.05 mm；重量：254kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統：KR C4； 防護等級：P65；溫度范圍：+5℃- +55℃。
適用此應用領域：
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、焊接及釬焊、保護氣體焊、釬焊、加工、機械加工、其它加工方法、安裝、固定、塑料加工設備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設、金屬切削機床、操作其它機床、測量、檢測或檢驗、裝貨盤。
經庫卡公司咨詢后：
其它焊接、維修剛面的應用。
產品參數：
| 型號 | KR 20-3 | KR 20-3 xt | |
| 負載能力1) | 20kg | 20kg | |
| 臂的附加負載 | 10kg | 10kg | |
| 作用范圍2）、Z-軸行程 | 1611mm | 1611mm | |
| 軸數 | 6 | 6 | |
| 位置重復精度 | <±0.05mm | <±0.05mm | |
| 重量(機器人)約為 | 254kg | 254kg | |
| 安裝位置 | floor、ceiling | floor、ceiling | |
| 設計型 | - | - | |
| 軸參數 | - | - | |
| 類 別 | A1 | ±185° | ±185° |
| A2 | +35°/-155° | +35°/-155° | |
| A3 | +154°/-130° | +154°/-130° | |
| A4 | ±350° | ±350° | |
| A5 | ±130° | ±130° | |
| A6 | ±350° | ±350° | |
| A7 | - | - | |
| 軸 參 數 | A1 | 156°/s | 156°/s |
| A2 | 156°/s | 156°/s | |
| A3 | 156°/s | 156°/s | |
| A4 | 330°/s | 330°/s | |
| A5 | 332°/s | 332°/s | |
| A6 | 616°/s | 616°/s | |
| A7 | - | - | |
