產品描述：
電纜內置型焊接多用途機器人中空手臂結構的新時代點焊機器人內置用于焊槍的電纜類，提高電纜的可靠性，進一步提高運轉率。包括焊接電纜在內的離線編程作業精度也得到提高，為生產線的一次性建成做出貢獻。
產品特點：
提高舾裝電纜，軟管的可靠性：使電纜活動穩定，避免與周邊裝置的干擾傷害，從而提高可靠性，縮短啟動時間： 電纜與周邊裝置沒有干擾，大幅縮短確認作業程序的時間，擴大手腕動作范圍：與傳統A-Trac相比，J5動作范圍擴大到±10°，J6動作范圍擴大到±5°（210kg 可搬運級別），直線動作量提升20%，提高連接性：與傳統A-Trac相比，手腕干擾范圍減少27%，可靠近狹小場所，高速性：中空機械臂可進行與SRA相同的高速動作
產品參數：
機器人型號 SRA166H SRA210H SRA220H SRA220HV 結構 關節形 關節數 6 驅動方式 AC伺服方式 最 大 動 作 圍 第1軸 ±180° 第2軸 -80°～ +60° 第7軸 - 第3軸 -146.5°～ +150° -154°～ +150° 第4軸 ±210° 第5軸 ±125° ±130° 第6軸 ±210° 最 大 速 度 第1軸 120°/s 115°/s 第2軸 110°/s 105°/s 第7軸 - 第3軸 115°/s 113°/s 第4軸 175°/s 130°/s 第5軸 171°/s 130°/s 第6軸 280°/s 205°/s 可搬質量 手腕部 166kg 210kg 220kg 第1機械臂 ※1 20kg 20kg(45kg) 手腕容許 第4軸 960N·m 1337N·m 第5軸 960N·m 1337N·m 第6軸 520N·m 720N·m 手腕容許 第4軸 100kg·m2 200kg·m2 141.1kg·m2 第5軸 100kg·m2 200kg·m2 141.1kg·m2 第6軸 50kg·m2 155kg·m2 79kg·m2 工作半徑 2654mm 2654mm 2575mm 位置反復精度 ※3 ±0.15mm 設置方法 地面安裝 懸吊安裝 設置條件 周圍溫度 ： 0～45°C ※4 本體質量 1100kg
范
靜負荷扭矩
慣性
力矩 ※2
周圍濕度 ： 20～85%RH（無結露）
安裝面的容許振動 ： 0.5G（4.9m/s2）以下
