產(chǎn)品特點：
FANUC Robot M-710iC/50/70/50S是一款中型點焊機器人，可搬運質(zhì)量為50、70kg。根據(jù)用途有以下3種機型可供選擇：
FANUC Robot M-710iC/50, /70，具有動作范圍廣和手腕負載量大的特點，可以輕松地搬運大型面板等工件。M-710+C/50 : 可搬運質(zhì)量50kg，M-710+C/70 : 可搬運質(zhì)量70kg。
FANUC Robot M-710+C/50S，具有機身緊湊的特點，在狹小場所進行搬運作業(yè)。（可搬運質(zhì)量50kg)。
采用全封閉式護罩的構(gòu)造，實現(xiàn)了相當于IP67的環(huán)境耐受性能（防塵、防水）。可以放心地應用在加工工件的上下料、去毛刺毛邊和壓鑄件的取出等方面。采用機器人作為機床上下料作業(yè)，解決了目前兩大難題：首先，專機或人工上下料占地面積大，結(jié)構(gòu)復雜、維修不便，不利于自動化流水線的生產(chǎn)；其次，使用人工會造成勞動強度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低，且產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠，不能滿足大批量生產(chǎn)的需求。
產(chǎn)品參數(shù)：
項目 規(guī)格 M-710ic/50 M-710ic/70 M-710ic/50S 機構(gòu) 多關(guān)節(jié)型機器人 控制軸數(shù) 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 可達半徑 2050mm 2050mm 1359mm 安裝方式 地面安裝、頂?shù)醢惭b、傾斜角安裝 動 作 范 圍 J1軸旋轉(zhuǎn) 360°（175°/s） 360°（160°/s） 360°（175°/s） J2軸旋轉(zhuǎn) 225°（175°/s） 225°（120°/s） 169°（175°/s） J3軸旋轉(zhuǎn) 440°（175°/s） 440°（120°/s） 376°（175°/s） J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 720°（250°/s） 720°（225°/s） 720°（250°/s） J5軸手腕擺動 250°（250°/s） 250°（225°/s） 250°（250°/s） J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 720°（355°/s） 720°（225°/s） 720°（355°/s） 最 高 速 度 J1軸旋轉(zhuǎn) 6.28rad（3.05rad/s） 6.28rad（2.79rad/s） 6.28rad（3.05rad/s） J2軸旋轉(zhuǎn) 3.93rad（3.05rad/s） 3.93rad（2.09rad/s） 2.95rad（3.05rad/s） J3軸旋轉(zhuǎn) 7.68rad（3.05rad/s） 7.68rad（2.09rad/s） 6.56rad（3.05rad/s） J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 12.57rad（4.36rad/s） 12.57rad（3.93rad/s） 12.57rad（4.36rad/s） J5軸手腕擺動 4.36rad（4.36rad/s） 4.36rad（3.93rad/s） 4.36rad（4.36rad/s） J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 12.57rad（6.20rad/s） 12.57rad（3.93rad/s） 12.57rad（6.20rad/s） 手腕部可搬運質(zhì)量 50kg 70kg 50kg J3手臂部可搬運質(zhì)量 15kg 手腕允許 負載轉(zhuǎn)矩 J4軸 206N·m 21kgf·m 294N·m 30kgf·m 206N·m 21kgf·m J5軸 206N·m 21kgf·m 294N·m 30kgf·m 206N·m 21kgf·m J6軸 127N·m 13kgf·m 147N·m 15kgf·m 127N·m 13kgf·m 手腕允許 載轉(zhuǎn)動慣量 J4軸 28kg·m2 286kgf·cm·s2 J5軸 28kg·m2 286kgf·cm·s2 J6軸 11kg·m2 112kgf·cm·s2 驅(qū)動方式 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅(qū)動 重復定位精度 ±0.07mm 機器人質(zhì)量 560kg 560kg 545kg 安裝條件 環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下（無結(jié)露現(xiàn)象） 振動加速度：4.9m/s2（0.5G）一下
短期在95%以下（一個月內(nèi)）
