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搬運(yùn)機(jī)器人 KUKA KL 100

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱西安星探機(jī)器人有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地西安市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2023/8/28 18:25:13
  • 訪問次數(shù)314
產(chǎn)品標(biāo)簽:

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西安星探機(jī)器人有限公司以機(jī)器人及自動化技術(shù)為核心,致力于工業(yè)4.0數(shù)字化裝備制造的高薪技術(shù)企業(yè),以工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、教育機(jī)器人、仿真機(jī)器人、碼垛機(jī)器人,無人飛機(jī)、自動化生產(chǎn)線機(jī)器人為一體的系統(tǒng)集成與產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn),公司主要從事碼垛、搬運(yùn)、包裝、焊接、噴涂、裝配、拋光、打磨、數(shù)控、餐廳機(jī)器人等機(jī)器人設(shè)備的軟硬件研發(fā)與銷售、施工及產(chǎn)業(yè)群組化發(fā)展。工業(yè)自動化設(shè)備、智能建筑自動化設(shè)備、安防設(shè)備、強(qiáng)弱電設(shè)備、辦公自動化設(shè)備、自動化機(jī)器人外圍輔助設(shè)備等的研發(fā)與銷售、批發(fā)。工業(yè)自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)工程、自動化倉儲物流系統(tǒng)工程、智能建筑自動化系統(tǒng)工程、安防系統(tǒng)工程、弱電系統(tǒng)工程、高低壓電網(wǎng)工程的設(shè)計與施工、維修、研發(fā)與應(yīng)用。公司立足自主創(chuàng)新,形成了以技術(shù)、核心零部件、高品質(zhì)產(chǎn)品及完整的行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。
焊接機(jī)器人
簡述:負(fù)荷:100kg;作用范圍:1611mm;軸數(shù):1;重復(fù)精確度:
搬運(yùn)機(jī)器人 KUKA KL 100 產(chǎn)品信息

KUKA KL 100 搬運(yùn)機(jī)器人


產(chǎn)品特點:
KUKA 線性滑軌 KL 100 是一個安裝在地板、天花板或墻壁上的獨(dú)立單軸線性滑軌。它作為機(jī)器人的附加軸運(yùn)行。由此,控制就由相應(yīng)的機(jī)器人控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行。
工作描述:
負(fù)荷:100kg;作用范圍:1611mm;軸數(shù):1;重復(fù)精確度:<±0.02 mm;安裝位置:Travel dependent;速度:2.5m/s;防護(hù)等級:IP 65。
Key Features
用于 KR AGILUS 系列的機(jī)器人
適用于 KR AGILUS 系列的所有機(jī)器人
一條線性軸上最多可以配置 4 臺機(jī)器人,安裝在不同的機(jī)器人基本位置上
機(jī)器人可以使用 8 個不同的基本位置,針對與應(yīng)用程序相關(guān)的附加裝備,可以隨帶一個附加的無動力滑臺。
鏡像結(jié)構(gòu)
執(zhí)行鏡像運(yùn)動程序。
FEM 優(yōu)化
根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精確的軌跡應(yīng)用。
集成式控制系統(tǒng)
線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學(xué)耦合軸的形式集成在機(jī)器人控制系統(tǒng)中,因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。
地板安裝型號的內(nèi)置拖鏈
拖鏈可以非常緊湊地進(jìn)行內(nèi)置安裝,具有長達(dá) 5500 mm 的額定行程。
鏡像結(jié)構(gòu)
執(zhí)行鏡像運(yùn)動程序。
FEM 優(yōu)化
根據(jù) FEM 研究配置抗扭曲特性,因而也可以用于精確的軌跡應(yīng)用。
集成式控制系統(tǒng)
線形單元的控制系統(tǒng)以數(shù)學(xué)耦合軸的形式集成在機(jī)器人控制系統(tǒng)中,因此不再需要其他的控制系統(tǒng)。
地板安裝型號的內(nèi)置拖鏈
拖鏈可以非常緊湊地進(jìn)行內(nèi)置安裝,具有長達(dá) 5500 mm 的額定行程。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運(yùn)與裝卸、其它操作、塑料加工設(shè)備、置入,裝夾、其它應(yīng)用、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床、測量、檢測或檢驗。

產(chǎn)品參數(shù):

型號

KL 100

KL 100 xt

負(fù)載能力1)

100kg

100kg

臂的附加負(fù)載

-

-

作用范圍2)、Z-軸行程

-

-

軸數(shù)

1

1

位置重復(fù)精度

<±0.02mm

<±0.02mm

重量(機(jī)器人)約為

Travel dependent

Travel dependent

安裝位置

Floor,Ceiling Wall

Floor,Ceiling Wall

設(shè)計型

-

-

設(shè)計型

-

-

軸參數(shù)

Axis 7:0.25-30m

Axis 7:0.25-30m

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

數(shù)

A1

2.5m/s

2.5m/s

A2

-

-

A3

-

-

A4

-

-

A5

-

-

A6

-

-

A7

-

-


KUKA KL 100 搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡


KUKA KL 100 搬運(yùn)機(jī)器人運(yùn)行軌跡

關(guān)鍵詞:控制器
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