產(chǎn)品參數(shù):
型號(hào) MC10S MC10L MC12S MC20 結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型 自由度 6 驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±180° J2 前后 +60~-145° J7 旋回2 - J3 上下 +242~-148° +242~-163° +242~-154° +242~-163° 手 腕 J4 回轉(zhuǎn)2 ±190° ±180° J5 彎曲 ±120° ±139° J6 回轉(zhuǎn)1 ±360° 最 臂 J1 旋回1 200°/s 150°/s 200°/s 170°/s J2 前后 170°/s J7 旋回2 - J3 上下 170°/s 手 腕 J4 回轉(zhuǎn)2 400°/s 360°/s 370°/s 360°/s J5 彎曲 400°/s 360°/s 370°/s 360°/s J6 回轉(zhuǎn)1 800°/s 600°/s 700°/s 600°/s 可 搬 重 量 手腕部 10kg 12kg 20(22)kg 第1手臂部負(fù)荷 - J3上臂部 - 手 腕 扭 矩 J4 回轉(zhuǎn)2 22N?m 24.5N?m 28N?m 49N?m J5 彎曲 22N?m 24.5N?m 28N?m 49N?m J6 回轉(zhuǎn)1 11N?m 12N?m 13N?m 23.5N?m 手腕慣性力矩*1 J4 回轉(zhuǎn)2 0.7kg?m2 1.6kg?m2 1.3kg?m2 1.6kg?m2 J5 彎曲 0.7kg?m2 1.6kg?m2 1.3kg?m2 1.6kg?m2 J6 回轉(zhuǎn)1 0.2kg?m2 0.7kg?m2 0.47kg?m2 0.8kg?m2 工作半徑 1420mm 2019mm 1400mm 1722mm 位置重復(fù)精度※2 ±.06mm 使用空氣壓力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 周圍溫度 0~45°C 設(shè)置條件※3 落地式 耐環(huán)境性※4 主機(jī)部 相當(dāng)于IP54(標(biāo)準(zhǔn)),相當(dāng)于IP65(電動(dòng)機(jī)蓋可選) 腕部 相當(dāng)于IP67 (標(biāo)準(zhǔn)) 主機(jī)重量 198kg 225kg 210kg 220kg
大
工
作
范
圍
大
速
度 落地式
相當(dāng)于IP67 (全部蓋可選)