產品描述：
安川電機碼垛機器人MPL500適用于高速高精度碼垛、取件、包裝的多功能工業用機器人，穩定易維護。6軸垂直多關節，負載：500Kg，動態范圍：3159mm，控制柜：DX100，用途：搬運、碼垛。智能識別不同物體并進行分類、搬運、傳送，實現過程自動化。產品特點：
安川電機碼垛機器人MPL500碼垛專用機型，高速穩定，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，可配合專用碼垛軟件使用。碼垛機器人應用領域：化工行業、飲料、啤酒行業、食品行業、塑料行業、空調行業、飼料、化肥行業、糧油行業、建材行業、化工行業。
產品參數：
機器人型號 MPL500 MPL300 適用控制柜 DX100 設置 F 自由度 4 可搬質量 500kg 300kg 垂直伸長度 3024mm 水平伸長度 3159mm 重復定位精度*2 ±0.5mm 動作范圍 S軸（旋轉） -180° ~ +180° L軸（下臂） -45° ~ +90° E軸（肘） - U軸（上臂） -120° ~ +15.5° R軸（手腕旋轉） - B軸（手腕擺動） - T軸（手腕回轉） -360° ~ +360° 速度 S軸（旋轉） 85°/s 90°/s L軸（下臂） 85°/s 100°/s E軸（肘） - U軸（上臂） 85°/s 110°/s R軸（手腕旋轉） - B軸（手腕擺動） - T軸（手腕回轉） 195°/s 容許力矩 R軸（手腕旋轉） - B軸（手腕擺動） - T軸（手腕回轉） - 容許慣性力矩 R軸（手腕旋轉） - B軸（手腕擺動） - T軸（手腕回轉） 200kg.m2 140kg.m2 本體質量 2300kg 1820kg 電源容量*3 9.5kVA
（GD2/4）
