產品特點：
(3)具有搬運能力強的特點、進行袋裝物品的高速碼垛堆積的5軸機器人。因為機構部很緊湊，所以能夠有效的利用車間里有限的空間進行安裝。通過和iRVision(內置視覺功能)或者力覺傳感器進行配套，可以使用做新的智能化功能。
產品參數：
項目 規格 R-1000iA/80F R-1000iA/100F R-1000iA/80H 控制軸數 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 5軸（J1、J2、J3、J4、J5） 可達半徑 2230mm 安裝方式 地面安裝、頂吊安裝 動 作 范 圍 J1軸旋轉 360°（170°/s） 360°（130°/s） 360°（185°/s） J2軸旋轉 245°（140°/s） 245°（110°/s） 245°（180°/s） J3軸旋轉 360°（160°/s） 360°（120°/s） 215°（180°/s） J4軸手腕旋轉 720°（230°/s） 720°（170°/s） 20°（180°/s） J5軸手腕擺動 250°（230°/s） 250°（170°/s） 720°（500°/s） J6軸手腕旋轉 720°（350°/s） 720°（250°/s） - 最 高 速 度 J1軸旋轉 6.28rad（2.97rad/s） 6.28rad（2.27rad/s） 6.28rad（3.23rad/s） J2軸旋轉 4.28rad（2.44rad/s） 4.28rad（1.92rad/s） 4.28rad（3.14rad/s） J3軸旋轉 6.28rad（2.79rad/s） 6.28rad（2.09rad/s） 3.75rad（3.14rad/s） J4軸手腕旋轉 12.57rad（4.01rad/s） 12.57rad（2.97rad/s） 0.35rad（3.14rad/s） （注釋2） J5軸手腕擺動 4.36rad（4.01rad/s） 4.36rad（2.97rad/s） 12.57rad（8.73rad/s） J6軸手腕旋轉 12.57rad（6.11rad/s） 12.57rad（4.36rad/s） - 手腕部可搬運質量 80kg(A) (A)+(B)<80kg 100kg 80kg(A) (A)+(B)<80kg J3手臂部可搬運質量 - 20kg(C) (C)+(D)<20kg - J3機座部可搬運質量 15kg(B) 20kg(D) 15kg(B) 手腕允許 負載轉矩 J4軸 380N·m 38.8kgf·m 690N·m 70.4kgf·m J5軸 380N·m 38.8kgf·m 690N·m 70.4kgf·m J6軸 200N·m 20.4kgf·m 260N·m 26.5kgf·m - 手腕允許負載 轉動慣量 J4軸 30kg·m2 306.1kgf·cm·s2 57kg·m2 581.6kgf·cm·s2 48kg·m2 489.8kgf·cm·s2 J5軸 30kg·m2 306.1kgf·cm·s2 57kg·m2 581.6kgf·cm·s2 25kg·m2 255.1kgf·cm·s2 J6軸 20kg·m2 204.1kgf·cm·s2 32kg·m2 326.5kgf·cm·s2 - 驅動方式 使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動 重復定位精度 ±0.02mm 機器人質量 620kg 665kg 610kg 安裝條件 環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH以下(無結露現象） 短期在95%以下（一個月內） 振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下
