中川V6系列四軸機械手專為高速度或高精度的應(yīng)用研發(fā),提供450,550和650毫米臂長,Z軸長度可選220(190潔凈型)或320(290潔凈型)供您選擇。
四軸機械手V6-series優(yōu)勢:
★高精度、應(yīng)用廣泛
★貨期快,服務(wù)好
★提供應(yīng)用解決服務(wù)
★功能強大,操作簡單
四軸機械手V6-series技術(shù)參數(shù):
型號 | V6 series | |||
安裝方式 | 水平安裝 | |||
臂長 | 第1-2軸 | 450mm | 550mm | 650mm |
本體重量(不含線纜重) | 24kg | 25kg | 26kg | |
運動速度 | J1、J2 | 6430mm/s | 6800mm/s | 7360mm/s |
J3 | 1100mm/s | |||
J4 | 1500°/s | |||
重復(fù)定位精度 | J1、J2 | ±0.01mm | ||
J3 | ±0.01mm | |||
J4 | ±0.01° | |||
運動范圍 | J1 | ±150° | ||
J2 | ±150° | |||
J3 | 220mm/320mm | |||
J4 | ±360° | |||
負(fù)載 | 額定值 | 2kg | ||
值 | 6kg | |||
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*¹ | 0.38/s | 0.40/s | 0.42/s | |
第四關(guān)節(jié)容許慣性力矩*² | 額定值 | 0.015kg.m² | ||
值 | 0.1kg.m² | |||
電機功耗 | 第1軸 | 400W | ||
第2軸 | 400W | |||
第3軸 | 100W | |||
第4軸 | 100W | |||
第3關(guān)節(jié)下壓力 | 100N | |||
原點復(fù)位 | 無需原點復(fù)位 | |||
用戶電路、氣路*³ | 用戶電路 | 15pin(DB接口,1-6號可用) | ||
用戶氣路 | Φ4mmx4 Φ6mmx1 |
四軸機械手V6-series安裝外形圖:
四軸機械應(yīng)用:
四軸機械手廣泛應(yīng)用于塑料工業(yè)、汽車工業(yè)、電子產(chǎn)品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領(lǐng)域,如精密裝配、焊接、刷漆、組裝、采集和放置(例如包裝、碼垛和 SMT)、產(chǎn)品檢測和測試等自動化設(shè)備。所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和準(zhǔn)確性。
溫馨提示:
JUNCHW四軸機械手是根據(jù)客戶安裝方式、臂長、運動速度、電機功耗等參數(shù)選型,如果您有需要請聯(lián)系我,我們將會為您提供更好的服務(wù)及產(chǎn)品應(yīng)用解決方案。
JUNCHW四軸機械手想你所想,效率之選!