直線模組有幾種叫法,線性模組、直角坐標(biāo)機(jī)器人、直線滑臺(tái)等,是繼直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化升級(jí)單元。可以通過各個(gè)單元的組合實(shí)現(xiàn)負(fù)載的直線、曲線運(yùn)動(dòng),是輕負(fù)載的自動(dòng)化更加靈活、定位更加精準(zhǔn)。
直線模組是在德國開發(fā)使用的,市場定位在光伏設(shè)備,上下料機(jī)械手、裁移設(shè)備、涂膠設(shè)備、貼片設(shè)備等,這種機(jī)械手能給這個(gè)行業(yè)的設(shè)備帶來便利的點(diǎn)有:單體運(yùn)動(dòng)速度快、重復(fù)定位精度高、本體質(zhì)量輕、占設(shè)備空間小、壽命長等特點(diǎn)。
皮帶滑臺(tái)ETB5規(guī)格:
型號(hào) | ETB5 | |
搭配伺服馬達(dá)功率(w) | 42M | 100 |
重復(fù)定位精度(mm) | ±0.04 | |
導(dǎo)程(mm) | 32 | 40 |
速度(mm/s) | 267mm/500prm | 2000mm/3000prm |
可搬重量(kg)|水平 | 10 | 3 |
標(biāo)準(zhǔn)有效行程(mm) | 100-800 | 100-800 |
皮帶滑臺(tái)ETB5技術(shù)參數(shù):
性能 | 位置重復(fù)定位精度(mm) | ±0.04 |
導(dǎo)程(mm) | 32 | |
速度(mm/s) | 1600 | |
可搬重量(kg)|水平 | 10 | |
定格推力(N) | 61 | |
標(biāo)準(zhǔn)行程(mm) | 100-250mm/50間隔 | |
部品 | AC伺服馬達(dá)容量(W) | 100 |
皮帶寬度 | 15 | |
高剛性直線滑軌(mm) | 20X18 | |
原點(diǎn)感應(yīng)器 | 外掛 | EE-SX672(NPN) |
當(dāng)前廣泛使用的直線模組可分為2類型:同步帶型和滾珠絲桿型。同步帶型直線模組主要組成由: 皮帶、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。滾珠絲桿型直線模組主要組成由: 滾珠絲桿、直線導(dǎo)軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯(lián)軸器、馬達(dá)、光電開關(guān)等。
同步帶型:
1.同步帶型的工作原理是:皮帶安裝在直線模組兩側(cè)的傳動(dòng)軸,其中作為動(dòng)力輸入軸,在皮帶上固定一塊用于增加設(shè)備工件的滑塊。當(dāng)有輸入時(shí),通過帶動(dòng)皮帶而使滑塊運(yùn)動(dòng)。
2.通常同步帶型直線模組經(jīng)過特定的設(shè)計(jì),在其一側(cè)可以控制皮帶運(yùn)動(dòng)的松緊,方便設(shè)備在生產(chǎn)過程中的調(diào)試。
3.同步帶型直線模組可以根據(jù)不同的負(fù)載需要選擇增加剛性導(dǎo)軌來提高直線模組的剛性。不同規(guī)格的直線模組,負(fù)載上限不同。
4.同步帶型直線模組的精度取決于其中的皮帶質(zhì)量和組合中的加工過程,動(dòng)力輸入的控制對(duì)其精度同時(shí)會(huì)產(chǎn)生影響。
皮帶滑臺(tái)ETB5產(chǎn)品優(yōu)勢及應(yīng)用領(lǐng)域:
中川皮帶滑臺(tái)ETB5采用上銀低組裝式滾珠直線導(dǎo)軌:
使用四列鋼珠承受負(fù)荷設(shè)計(jì),具備高剛性、高負(fù)荷的特性,同時(shí)具備四方向等負(fù)載特色、及自動(dòng)調(diào)心的功能, 可吸收安裝面的裝配誤差,得到高精度的訴求。 加上降低組合高度及縮短滑塊長度,非常適合高速自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)機(jī)械及空間要求的小型設(shè)備使用。
PU標(biāo)準(zhǔn)同步帶
PU標(biāo)準(zhǔn)同步帶
搭配臺(tái)達(dá)AC伺服馬達(dá):
由于不同的規(guī)格影響著皮帶滑臺(tái)不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在皮帶滑臺(tái)的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。
使用高精度20bit編碼器,有效提升了整體精度和低速運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。
由于不同的規(guī)格影響著皮帶滑臺(tái)不同的結(jié)構(gòu)發(fā)展,因此不能在皮帶滑臺(tái)的規(guī)格上統(tǒng)一結(jié)構(gòu)。
可以根據(jù)客戶需求選擇搭配不同品牌的馬達(dá),馬達(dá)品牌參考:臺(tái)達(dá)、松下、三菱、安川。
當(dāng)前已普遍運(yùn)用于測量、激光焊接、激光切割、涂膠機(jī)、噴涂機(jī)、打孔機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、小型數(shù)控機(jī)床、雕銑機(jī)、樣本繪圖機(jī)、裁床、移載機(jī)、分類機(jī)、試驗(yàn)機(jī)及適用教育等場所。