拆袋破包機器人是由機器人+3D視覺+自動破包器+廢袋收集系統組成，實現拆包和廢袋處理的全自動化。由3D視覺掃描，機器人抓手將要拆卸的物料袋抓取至割袋裝置上方，由割袋裝置抓袋，物料落入儲料罐內，機器人抓手通過抖動清空料袋，此設計特別適應于粘性，流動性不好和已結塊物料的卸料。
自動破包機器人使用優勢：
1、改善了生產環境，減少了粉塵對勞動者的健康影響；
2、自動化程度高，提高了生產效率；
3、運行可靠，消耗功率小，維護及維修成本低；
4、靈活性強，可根據客戶不同工況，優化調整方案的適用性；
5、機器人參數：
| 名稱：四軸機器人 型號：CR4-3000－200 | |||
| 序號 | 名稱 | 工作范圍 | 速度 |
| 1 | 一軸 | ±360° | 120°/s |
| 2 | 第二軸 | ﹢70°-60° | 100°/s |
| 3 | 第三軸 | ﹢60°-70° | 100°/s |
| 4 | 第四軸 | ±360° | 120°/s |
| 5 | 軸數 | 4軸 | |
| 6 | 額定負重 | 200kg | |
| 7 | 工作半徑 | 3000mm | |
| 8 | 工作高度 | 2500mm | |
| 9 | 重復定位精度 | ±0.03mm | |
| 10 | 裝機容量 | 三相380V 15KW | |
| 11 | 實際用電 | 三相380V 5KW | |
| 12 | 重量 | 2800kg | |
| 13 | 驅動方式 | AC伺服電機驅動 | |
| 14 | 控制方式 | 編程模式示教 | |
| 15 | 安裝方式 | 地面/移動式安裝 | |
| 16 | 環境溫度 | ﹢65℃ -5℃ | |
自動破包機器人可廣泛應用于化工、肥料、飼料、糧食、塑膠、染料、顏料、建材等多個行業，并可根據客戶現場和需求定制自動化的拆垛拆包機生產線。
