四軸機器人是機、電一體化的關節機器人，可用于碼垛、拆垛、上下料、搬運、裝箱等，其結構設計優化，正常運轉時無須人工干預，動作平穩可靠;可用于多種箱類，袋裝類，板塊碼垛，適用于地板、粉類包裝、飼料、化肥、建材、鑄造等重體力、高溫、環境惡劣等工作場合。24小時工作，根據不同的產品設計不同的夾手。高速碼垛時速達到1200包/小時，重載碼垛負載可達200KG。
| 名稱：四軸機器人 型號：CR4-3000－500 | |||
| 序號 | 名稱 | 工作范圍 | 速度 |
| 1 | 一軸 | ±360° | 110°/s |
| 2 | 第二軸 | ﹢70°-60° | 90°/s |
| 3 | 第三軸 | ﹢60°-70° | 90°/s |
| 4 | 第四軸 | ±360° | 110°/s |
| 5 | 軸數 | 4軸 | |
| 6 | 額定負重 | 500kg | |
| 7 | 工作半徑 | 3000mm | |
| 8 | 工作高度 | 2500mm | |
| 9 | 重復定位精度 | ±0.03mm | |
| 10 | 裝機容量 | 三相380V 17KW | |
| 11 | 實際用電 | 三相380V 6KW | |
| 12 | 重量 | 2800kg | |
| 13 | 驅動方式 | AC伺服電機驅動 | |
| 14 | 控制方式 | 編程模式示教 | |
| 15 | 安裝方式 | 地面/移動式安裝 | |
| 16 | 環境溫度 | ﹢65℃ -5℃ | |
