通用型六軸機器人,配高精密伺服電機,高扭矩RV減速器,專用機器人控制器,使機器人精度高,負重大,耐用強,穩定高。機器人應用于機床上下料作業,可配1-3臺數控機床,根據用戶要求來布局。機器人用末端定制夾具,從輸送機或定位機構抓取所需要加工的物料,轉到機床等待機床加工完畢,機器人收到機床給的信號,機器人用末端定制夾具把加工好的產品取走,然后把需要加工的放到機床上,然后機器人轉向把加工好的產品放到相應位置,整個過程重復工作,操作工按照預先編排好的程序,自動完成工作的取件,傳送、裝卸、包括工作的翻轉,工序轉換等一系列上下料工作任務,具有高速度,小巧的手腕,高力矩,寬廣的工作范圍,良好的適用不同的環境。
名稱:六軸機器人 型號:CR4-1800-20 | |||
序號 | 名稱 | 工作范圍 | 速度 |
1 | 一軸 | ±360° | 120°/s |
2 | 第二軸 | ﹢70°-60° | 100°/s |
3 | 第三軸 | ﹢60°-70° | 100°/s |
4 | 第四軸 | ±360° | 120°/s |
5 | 軸數 | 4軸 | |
6 | 額定負重 | 20kg | |
7 | 工作半徑 | 1800mm | |
8 | 工作高度 | 1700mm | |
9 | 重復定位精度 | ±0.03mm | |
10 | 裝機容量 | 三相380V 3.8KW | |
11 | 實際用電 | 三相380V 1.3KW | |
12 | 重量 | 80kg | |
13 | 驅動方式 | AC伺服電機驅動 | |
14 | 控制方式 | 編程模式示教 | |
15 | 安裝方式 | 地面/移動式安裝 | |
16 | 環境溫度 | ﹢65℃ -5℃ |