連桿式機械手,也叫多臺連線沖壓機械手。 它主要針對多工序生產場合,并且每道工序都需要獨立作業完成的沖壓拉伸場合,其中多臺指的是多臺沖床、液壓機或者拉伸機。它最多可連12臺沖床,實現30米以內的沖壓拉伸自動化生產線。
使用連桿式機械手的要求:
1、沖床中心距必須在2米以內
2、模具需要架到沖床的中心
3、沖床中心距要求相等,手臂走的距離也必須是一樣的
多臺連線沖壓機械手主要適用于產品需求量大、幾種切換頻率不高的沖壓拉伸場合。
連桿式機械手特點:
1、省人工。一臺設備可代替多工工序實現生產
2、成本低。比單臺沖壓機械手更加實惠,可代替五六個人工。
3、安全高。可在高溫、低溫、高壓、嘈雜的環境中照常工作,保護人工安全,無情緒化,更有利于企業的管理。
4、可輕松選定需要連線的沖床臺數和翻轉臺及其它設備數量。
5、不同產品可選擇不同的吸附方式,滿足不同的產品生產場合。
6、主要伺服由進口伺服電機實現,可通過微電腦進行控制并且設定參數,操作簡單易懂。
連桿式機械手產品參數:
機械手移送行程:1100mm-1250mm(每個工位距離,可非標定制)
機械手升降行程:50-60 (mm)(可非標定制)
重復定位精度:±0.1 (mm)
上料時間:5-6s/pcs
使用電壓:380 V
供給電源:380 V ± 10 % × 50 Hz
電源容量: 15 KVA
干凈潔凈氣源:0.5 MPa以上 (5 kgf/cm2 以上)
控制方式:PLC+觸摸屏
安裝方式: 側面安裝;
外形尺寸:1000(L)*600(W)*1600(H)mm(不含機械手主臂)
單臺設備重量約:1500kg;