化工業桶裝碼垛
化工業桶裝碼垛應用
工藝流程:
設備參數:
負載 | 100kg | |
活動半徑: | 1900mm | |
重復定位精度 | ±0.3mm | |
運動范圍 | S軸 | ±180度 |
Z軸 | 1800mm | |
R軸 | ±180度 | |
T軸 | ±360度 |
包裝好的物料通過輸送機送至碼垛區定位,立柱機器人通過各軸配合,將夾具運行至物料定位的上方,當物料定位信號發出時,夾具通過伺服電機控制運動向下,達到夾具夾持物料高度時z軸停止下降,夾起物料,z軸伺服電機反轉,將夾具升到安全高度.通過客戶預設程序將物料運送至碼垛位上方,z軸下降,使物料到達放置點,此時夾具打開,將物料碼入位置復以上動作,把整托碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運走,放入新的托盤。