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| 點陣式料倉 驅動方式 伺服電機驅動 定位方式 伺服料盤自定位 適用工件 通過工件形狀特征進行自定位的任何形式工件 | |
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| 圓形旋轉料倉 驅動方式 伺服電機驅動 定位方式 各工裝位置調整定位 適用工件 盤類、法蘭類、環形工件等 | 環形旋轉料倉 驅動方式 伺服電機驅動 定位方式 各工裝位置調整定位，傳感器檢測 適用工件 盤類、法蘭類、環形工件等 |
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| 板鏈式料倉 驅動方式 交流電機驅動 定位方式 傳感器檢測定位 適用工件 盤類、法蘭類、環形工件等 | 鏈條料倉 驅動方式 伺服電機驅動 定位方式 傳感器檢測定位 適用工件 軸類 |
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| 中型皮帶料倉 驅動方式 伺服電機驅動 定位方式 傳感器檢測定位 適用工件 軸類 | 頂升式料倉 驅動方式 氣動或交流電機驅動 定位方式 傳感器檢測定位 適用工件 軸類 |
伺服垛機
伺服垛機特點：
●伺服垛機與機器人配合共同完成為兩臺機床提供上下料等動作過程；
●動作穩定可靠；
●兼容性強，適用于盤類、軸類等各類零件；
●可以單獨作為上料或下料來使用，也可以同時滿足上料和下料；
●是一套非常靈活的物料儲藏、搬運系統，能夠和客戶整個物流系統形成對接；
伺服垛機參數：
●托盤承載重量：50kg
●搬運總重量：500kg
●X軸移動速度：33m/min
●Y軸移動速度：33m/min
●控制方式：PLC
●托盤放置工作數目：40
●可放置工件：軸類/盤類
抽屜式料倉
抽屜式料倉特點：
●抽屜式料倉可以進行大容量的工件存儲，實現長時間的無人自動化的加工；
●可以特殊設計小車托盤的形式，兼容軸類、盤類甚至異形零件；
●物流小車就是料倉機構；
●換型簡單，只需要更換小車托盤即可；
根據客戶要求的料倉參數：
●托盤尺寸：740mmX50mmX640mm
●每層工件總數：64個（8X8）
●堆垛層數：6層
●兩層間距：110mm（每層托盤厚度40mm,層高空間70mm)
