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基于TI DSP的控制器定制開發(fā)

參考價(jià)面議
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 公司名稱安徽合動(dòng)智能科技有限公司
  • 品       牌
  • 型       號(hào)
  • 所  在  地合肥市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時(shí)間2023/8/19 13:16:25
  • 訪問次數(shù)167
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合動(dòng)立意合作共贏、驅(qū)動(dòng)未來!  “大湖名城、創(chuàng)新高地”,在這座科技創(chuàng)新城市合肥的美麗湖畔有一片科技創(chuàng)新綜合體中心---合肥工業(yè)大學(xué)智能制造技術(shù)研究院。合工大智能院承載著合肥工業(yè)大學(xué)*技術(shù)科技成果轉(zhuǎn)化,承載創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展與人才培養(yǎng)的融合。合動(dòng)就是坐落在合工大智能院內(nèi)一家高科技創(chuàng)新型企業(yè),聚焦于智能制造與機(jī)器人核心技術(shù)科技攻關(guān)與智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展?! 『蟿?dòng)核心創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)曾留學(xué)美國,在伺服驅(qū)動(dòng)與控制、機(jī)器人等領(lǐng)域做過系統(tǒng)的研究與探索。歸國后,在國家重點(diǎn)關(guān)注的智能制造領(lǐng)域,依托合肥工業(yè)大學(xué)智能院平臺(tái),一直致力于將研究成果產(chǎn)業(yè)化,踐行人才培養(yǎng)與核心技術(shù)產(chǎn)業(yè)協(xié)同發(fā)展。自成立以來獲得多項(xiàng)發(fā)明和軟件著作權(quán)證書、獲得“企業(yè)” 等榮譽(yù)?! 」咀灾餮邪l(fā)的伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品,被廣泛應(yīng)用在各種廠家多種規(guī)格型號(hào)的電機(jī)上。成功研發(fā)了多關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人、助力機(jī)械手、靈巧手、智能穿梭車、AGV等自動(dòng)化智能化設(shè)備與裝備,與國內(nèi)多家企業(yè)建立了戰(zhàn)略合作?! ∶嫦蛐录o(jì)元,合動(dòng)蓄勢(shì)待發(fā),將積累多年的*技術(shù)融合5G工業(yè)場景應(yīng)用、北斗場景應(yīng)用,將人工智能與智能制造與機(jī)器人深度融合,構(gòu)建*算法、驅(qū)動(dòng)、控制、機(jī)器人裝備、智能制造全過程自動(dòng)化智能化裝備,面向工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)、智慧工廠的核心需求,緊密鏈接工業(yè)產(chǎn)業(yè),賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展?! 『蟿?dòng)堅(jiān)定在機(jī)器人、智能制造等*技術(shù)領(lǐng)域努力奔跑,堅(jiān)定走產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的創(chuàng)新之路。誠摯歡迎社會(huì)各界蒞臨合肥工業(yè)大學(xué)智能制造研究院交流洽談,我們?cè)敢馀c所有合作伙伴攜手共進(jìn),共創(chuàng)未來!
機(jī)械手
美國TI公司的TMS320C2000DSP平臺(tái)將各種高級(jí)數(shù)字控制功能集成于一顆IC上,具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和控制能力,可大幅提高應(yīng)用效率和降低功耗
基于TI DSP的控制器定制開發(fā) 產(chǎn)品信息

美國TI 公司的TMS320C2000 DSP 平臺(tái)將各種高級(jí)數(shù)字控制功能集成于一顆 IC 上,具有強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和控制能力,可大幅提高應(yīng)用效率和降低功耗。TMS320C28x系列 DSP 整合了 Flash 存儲(chǔ)器、快速的 AD 轉(zhuǎn)換器、增強(qiáng)的 CAN 模塊、事件管理器、正交編碼電路接口、多通道緩沖串口等外設(shè),此種整合使用戶可以以更便宜的價(jià)格開發(fā)高性能數(shù)字控制系統(tǒng),是目前控制領(lǐng)域性能處理器,具有精度高、速度快、集成度高等特點(diǎn),為不同控制領(lǐng)域提供了高性能解決方案。


C28x 的內(nèi)核是當(dāng)今世界上在數(shù)字控制應(yīng)用方面性能的 DSP 內(nèi)核。C28x 的內(nèi)核提供高達(dá) 150MIPS 的計(jì)算帶寬,因此能夠?qū)崟r(shí)地處理許多復(fù)雜的控制算法,如:無速度傳感器控制、隨機(jī) PWM 的生成、功率因數(shù)校正等算法。C28x 同時(shí)也是世界上程序代碼高的 DSP,性能是目前任何現(xiàn)有的可編程數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)無法比的。尤其適合電力電子、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、工業(yè)自動(dòng)化、光學(xué)網(wǎng)絡(luò)及自動(dòng)化控制等應(yīng)用。


安徽合動(dòng)智能科技有限公司在TI DSP的電機(jī)驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制上有10年的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),采用TMS320F2812、TMS320F2808、TMS320F28069、TMS320F28035、TMS320F28335DSP為數(shù)十位用戶定制開發(fā)各類應(yīng)用的電控系統(tǒng)產(chǎn)品及解決方案,累計(jì)量產(chǎn)10多萬套。其中開發(fā)的基于TI TMS320F28069 DSP的兩輪自平衡智能小車獲得TI 中國大學(xué)計(jì)劃批量的訂單。


TI DSP TMS320F28069  V1控制板簡介

特點(diǎn)

1. 基于TI主推高性能TMS320C28X系列TMS320F28069 32位浮點(diǎn)MCU控制器;

2. 具備I2C、SPI、CAN、SCI等總線接口,適用于各種控制類工業(yè)設(shè)備;

3. 集成XDS100v2仿真器,便于客戶開發(fā)調(diào)試

4. TMS320F28069 DSP大部分引腳的內(nèi)容都引出


接口定義




尺寸圖


 

TI DSP TMS320F28335 V2控制板簡介

 

性能參數(shù)

1

CPU

TMS320F28335 32位浮點(diǎn)數(shù)處理器; 150MHz

2

ROM

256K x 16 bits Flash

3

RAM

34K x 16bits SARAM(靜態(tài)RAM)

4

LED

2x電源LED、1x用戶LED

5

按鍵

復(fù)位按鍵

6

ADC

1x12通道ADC,0-3V

7

串口

1xUARTA TTL電平;1xUARTB  RS232電平

8

擴(kuò)展接口

GPIO、ePWM、RS232、CAN等

9

擴(kuò)展接口

ADC、eQEP、GPIO等

10

擴(kuò)展接口

SPI、GPIO等

11

LCD

1x2.8寸TFT LCD

12

電源

1x5V/1A  USB輸入

  

電氣特性

環(huán)境參數(shù)

最小值

典型值

工業(yè)級(jí)溫度

-20℃

/

70℃

工作電壓

4.6V

5V

5.5V


尺寸圖



TI DSP TMS320F28335 V3高性能控制板簡介



硬件參數(shù)

主要資源和接口

參數(shù)

CPU

TI TMS320F28335浮點(diǎn)MCU,主頻150MHz

ROM

256K x 16 bits Flash

RAM

34K x 16bits SARAM(靜態(tài)RAM)

LED

1x電源LED、1x用戶LED

JTAG

2x7pin接口,間距2.54mm

CAN

2xCAN

ADC

12-Bit ADC、 8 Channels, 16-Bit ADC, 6Channels(外擴(kuò))

DAC

16-Bit ADC, 4Channels (外擴(kuò))

啟動(dòng)方式

撥動(dòng)開關(guān)

串口

1xUARTA,燒寫串口,提供4PIN TTL電平測試端口

 

1xUARTB,DB15接口,提供4PIN TTL電平測試端口

 

1xUARTC,RS232,DB15接口

擴(kuò)展接口P2

GPIO、RS232、I2C等信號(hào),DB15接口

擴(kuò)展接口P3

eQEP,DB15接口

擴(kuò)展接口P4

SPI、GPIO、CAN等信號(hào),DB15接口

擴(kuò)展接口P11

eQEP,DB15接口

擴(kuò)展接口P12

UART、GPIO等信號(hào),DB15接口

擴(kuò)展接口P16

ADC、DAC等信號(hào),DB26接口

擴(kuò)展接口P17

PWM,DB15接口

電源接口

24V/3A直流輸入

 

尺寸圖



典型應(yīng)用案例


倒立擺

控制板參數(shù):

1、主處理器:TMS320F28335數(shù)字信號(hào)發(fā)生器;32位浮點(diǎn)數(shù)處理器;CPU時(shí)鐘:150MHz

2、內(nèi)存(片內(nèi)內(nèi)存):34K x 16bits SARAM(靜態(tài)RAM);256K x 16 bits Flash

3、A/D轉(zhuǎn)換器:6路多路通道支持A/D轉(zhuǎn)換;16路平行通道支持A/D轉(zhuǎn)換

多路通道:16 bit ;平行通道:12bit

多路通道:±10V ;平行通道:0~3V

多路通道:3.1us;平行通道:250ns

4、D/A 轉(zhuǎn)換器:4 通道 16 bit, -10~10V,10us(典型值) ,±1mV,±0.1% ,120uV/K,25ppm/K,>65dB,±5mA,TTL輸入/輸出水平

5、數(shù)字增量編碼器接口:3個(gè)獨(dú)立通道,TTL或者RS422輸入,32-bit 分辨率;輸入頻率33 MHz;通過軟件重載計(jì)數(shù)器5V/0.5A;RS232

6、串行接口:256k波特率

CAN接口:CAN 2.0B標(biāo)準(zhǔn)

I2C接口:1路標(biāo)準(zhǔn)形式

7、物理參數(shù): 0~55℃ (典型值),10W,±15V,5V 


電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

控制板參數(shù):

1、主處理器:TMS320F28335 DSP數(shù)字信號(hào)發(fā)生器;32位浮點(diǎn)數(shù)處理器;CPU時(shí)鐘:150MHz

2、內(nèi)存(片內(nèi)內(nèi)存):34K x 16bits SARAM(靜態(tài)RAM);256K x 16 bits Flash

3、A/D轉(zhuǎn)換器:6路多路通道支持A/D轉(zhuǎn)換;16路平行通道支持A/D轉(zhuǎn)換

多路通道:16 bit ;平行通道:12bit

多路通道:±10V ;平行通道:0~3V

多路通道:3.1us;平行通道:250ns

4、D/A 轉(zhuǎn)換器:4 通道 16 bit, -10~10V,10us(典型值) ,±1mV,±0.1% ,120uV/K,25ppm/K,>65dB,±5mA,TTL輸入/輸出水平

5、數(shù)字增量編碼器接口:3個(gè)獨(dú)立通道,TTL或者RS422輸入,32-bit 分辨率;輸入頻率33 MHz;通過軟件重載計(jì)數(shù)器5V/0.5A;RS232

6、串行接口:256k波特率

CAN接口:CAN 2.0B標(biāo)準(zhǔn)

2C接口:1路標(biāo)準(zhǔn)形式

7、物理參數(shù): 0~55℃ (典型值),10W,±15V,5V

關(guān)鍵詞:MIPS 傳感器 控制器
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