概述
ACS206低壓雙交流伺服驅動器是安徽合動智能科技有限公司開發的低壓全數字式交流伺服電機、直流無刷電機、輪轂伺服電機、永磁同步電機驅動器，采用STM32芯片作為主處理器，能實現以上電機的電流、速度、位置控制，控制接口靈活，可以選擇支持485總線、CAN總線、RS232控制接口，伺服性能達到國外伺服驅動器的水平，體積形狀可以定制。為用戶提供一種高性價比、功能可以定制開發的伺服驅動、控制解決方案，廣泛應用于移動機器人、云臺、小型自動化、電動代步車等產品中。
ACS206-V1
ACS206-V1技術參數
|
| 參數 | 內容 |
| 1 | 供電電壓 | 額定DC24V |
| 2 | 每路輸出電流 | 持續電流 8A，峰值 20A （可升級12A和24A） |
| 3 | 控制方式 | 串口、總線通訊，支持位置、速度和力矩模式 |
| 4 | 適配電機 | 25W-400W 低壓交流伺服電機、直流無刷電機、伺服輪轂電機 |
| 5 | 通訊方式 | 485 |
| 6 | 異常保護 | 具備欠壓、過壓、過載、過流、堵轉、編碼器異常、缺相等功能和故障報警輸出 |
| 7 | 兩路獨立編碼器 | 光電編碼器的速度、位置控制采用HALL或HALL和編碼器的速度和位置閉環 |
| 8 | 控制器 | 特殊功能定制化服務，形成驅控一體化的產品 |
| 9 | 制動電阻 | 不支持。大慣量大負載的應用場景，用戶自己增加制動電阻模塊，保護驅動器和電源。 |
| 10 | 冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 |
| 11 | 防護等級 | IP54（驅動板帶外殼、散熱板）；IP20（驅動板） |
| 12 | 位置誤差控制精度 | ±1 Pulse |
| 13 | 速度控制精度 | ±2 rpm |
| 14 | 使用場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
| 15 | 工作溫度和濕度 | -20℃－70℃ 20－90%RH |
| 16 | 保存溫度 | -30℃－+80℃ |
| 17 | 振動 | 5.9 m/s2 Max |
| 18 | 重量 | 0.20kg |
ACS206-V2
ACS206-V2技術參數
|
| 參數 | 內容 |
| 1 | 供電電壓 | 額定 DC24V |
| 2 | 每路輸出電流 | 持續電流 8A，峰值 20A （可升級12A和24A） |
| 3 | 控制方式 | 串口、總線通訊，支持位置、速度和力矩模式 |
| 4 | 適配電機 | 25W-400W 低壓交流伺服電機、直流無刷電機、伺服輪轂電機 |
| 5 | 通訊方式 | RS232、485、CAN總線 |
| 6 | 異常保護 | 具備欠壓、過壓、過載、過流、堵轉、編碼器異常、缺相等功能和故障報警輸出 |
| 7 | 兩路獨立編碼器 | 光電編碼器的速度、位置控制采用HALL或HALL和編碼器的速度和位置閉環 |
| 8 | 控制器 | 特殊功能定制化服務，形成驅控一體化的產品 |
| 9 | 制動電阻 | 不支持。大慣量大負載的應用場景，用戶自己增加制動電阻模塊，保護驅動器和電源。 |
| 10 | 冷卻方式 | 自然冷卻或外加散熱器 |
| 11 | 防護等級 | IP54（驅動板帶外殼、散熱板）；IP20（驅動板） |
| 12 | 位置誤差控制精度 | ±1 Pulse |
| 13 | 速度控制精度 | ±2 rpm |
| 14 | 使用場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
| 15 | 工作溫度和濕度 | -20℃－70℃ 20－90%RH |
| 16 | 保存溫度 | -30℃－+80℃ |
| 17 | 振動 | 5.9 m/s2 Max |
| 18 | 重量 | 0.34kg |
安裝尺寸和接口定義（V1版）
電源 /電機接口
| 序號 | 標示 | 名稱 | 備注 |
| 1 | PV+ | 輸入電源+ | 額定 DC24V |
| 2 | PV- | 輸入電源- |
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| 3 | U1 | 電機動力線 U1 相 | 黃 |
| 4 | V1 | 電機動力線 V1 相 | 藍 |
| 5 | W1 | 電機動力線 W1相 | 綠 |
| 6 | U2 | 電機動力線 U2 相 | 黃 |
| 7 | V2 | 電機動力線 V2 相 | 藍 |
| 8 | W2 | 電機動力線 W2相 | 綠 |
編碼器接口(P5、P6:Hall&Encoder)
| 端子P6 | 端子P5 | ||||
| 序號 | 標示 | 名稱 | 序號 | 標示 | 名稱 |
| 1 | 5V | 輸出電源+5V | 1 | 5V | 輸出電源+5V |
| 2 | GND | 輸出電源地 | 2 | GND | 輸出電源地 |
| 3 | W1 | 編碼器 W 相正輸入 | 3 | W2 | 編碼器 W 相正輸入 |
| 4 | V1 | 編碼器 V 相正輸入 | 4 | V2 | 編碼器 V 相正輸入 |
| 5 | U1 | 編碼器 U 相正輸入 | 5 | U2 | 編碼器 U 相正輸入 |
| 6 | B1 | 編碼器 B 相正輸入 | 6 | B2 | 編碼器 B 相正輸入 |
| 7 | A1 | 編碼器 A 相正輸入 | 7 | A2 | 編碼器 A 相正輸入 |
485接口(P8:485)
| 端子P8 | |||
| 序號 | 標號 | 名稱 | 備注 |
| 1 | A | 485 A接口 |
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| 2 | B | 485 B接口 |
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典型應用領域
