新能源智能車實車系統

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公司名稱安徽合動智能科技有限公司
品牌
型號
所在地合肥市
廠商性質其他
更新時間2023/8/19 13:05:59
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合動立意合作共贏、驅動未來！　　“大湖名城、創新高地”，在這座科技創新城市合肥的美麗湖畔有一片科技創新綜合體中心---合肥工業大學智能制造技術研究院。合工大智能院承載著合肥工業大學*技術科技成果轉化，承載創新驅動發展與人才培養的融合。合動就是坐落在合工大智能院內一家高科技創新型企業，聚焦于智能制造與機器人核心技術科技攻關與智能制造產業發展。　　合動核心創始團隊曾留學美國，在伺服驅動與控制、機器人等領域做過系統的研究與探索。歸國后，在國家重點關注的智能制造領域，依托合肥工業大學智能院平臺，一直致力于將研究成果產業化，踐行人才培養與核心技術產業協同發展。自成立以來獲得多項發明和軟件著作權證書、獲得“企業” 等榮譽。　　公司自主研發的伺服驅動器系列產品，被廣泛應用在各種廠家多種規格型號的電機上。成功研發了多關節協作機器人、助力機械手、靈巧手、智能穿梭車、AGV等自動化智能化設備與裝備，與國內多家企業建立了戰略合作。　　面向新紀元，合動蓄勢待發，將積累多年的*技術融合5G工業場景應用、北斗場景應用，將人工智能與智能制造與機器人深度融合，構建*算法、驅動、控制、機器人裝備、智能制造全過程自動化智能化裝備，面向工業物聯網、智慧工廠的核心需求，緊密鏈接工業產業，賦能產業發展。　　合動堅定在機器人、智能制造等*技術領域努力奔跑，堅定走產學研結合的創新之路。誠摯歡迎社會各界蒞臨合肥工業大學智能制造研究院交流洽談，我們愿意與所有合作伙伴攜手共進，共創未來！

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特點n識別道路標線、行人、車輛等目標特性n工控機架構，快速處理傳感器數據、執行智能算法決策，具備數據記錄器功能，精確還原原始數據

新能源智能車實車系統產品信息

特點

n 識別道路標線、行人、車輛等目標特性

n 工控機架構，快速處理傳感器數據、執行智能算法決策，具備數據記錄器功能，精確還原原始數據；

n 精心設計的線控制動系統、主動轉向系統，CAN接口開放，獨立運行，保證人車安全；

n 滿足AEB、ACC、車道保持、軌跡跟蹤及自動駕駛的創新教育需求；

實驗內容

n 雷達/ 攝像頭的信息融合算法開發

n ACC 自適應巡航

n AEB 主動剎車

n LKA 車道保持

n 變道實驗

規格參數

品名	組成部分	規格型號	技術參數
新能源智能車臺架系統 HM-NEIVCS	電動實驗車	RLC-1	乘員 4名總質量1050kg，長寬高 2.71.21.5m 軸距1.8m，輪距1.1m 輪胎規格145/70R12，時速45KM/H
	工控機	RLC-CU Cspace	具備電機轉矩控制，轉速采集，轉向角閉環控制，制動壓力控制，配備CAN接口協議，接受上位機CAN命令進行整車執行元件控制、緊湊級工控機配CAN通訊卡具備雷達及GPS通訊，集成緊急剎車、車速巡航控制、車道保持等功能
	電機及驅動器	RLC	功率3kW，自然風冷
	前向毫米波雷達	ESR	77G毫米波，支持24個目標的can輸出；
	車道識別系統	LDW3s	美國optina圖像處理器，1280×720，4.2W，can總線接口，ARM+DSP，900HZ
	方向盤轉角傳感器	SAS1.2	值式can總線傳感器，-1024°至1024°，可標定零位；
	陀螺儀	AH-100B，	±2000°/sec
	GPS	BDM651	米級定位，配合基站可達厘米級定位
	主動轉向驅動器	RLC-EPS1.0	轉角控制精度1°
	電池組	/	1、鉛酸電池組：60V100AH，帶低壓輔助控制電源：12V9AH，帶600WDC/DC 2、電池容量；120AH 3、電池額定電壓；60V 4、電池充電器：60V25A
	軟件	RLC2.0
	電源		1、60V轉12V 2、12V轉5V 3、自動駕駛與主動駕駛切換版
	設備放置箱		1、電源箱1 2、信息采集箱1
	信號接收設備		1、CAN分析儀2 2、采集卡2 3、接線板*1
	無線數據終端	E8372h-155	華為隨行WiFi 2 mini
	工控機輔助設備		1、顯示器1 2、無線鍵鼠套裝1
	主動控制系統		1、時代超神伺服電動機和驅動器1 2、12V升24V電源1