本系統是工業機器人結合機器視覺的技術在工業生產、科研、教育等領域是重要的核心技術應用，可對目標物進行識別檢測、分揀、傳送等各種復雜、重復、危險等的場合，應用范圍廣泛。其中協作機器人以其易于安裝使用、帶有碰撞保護、拖動示教、所占空間小等特點，可以實現人機協作，尤其是帶力反饋的協作機械臂，完成很多生產裝配任務，尤其適合中小企業的應用，其市場空間大于工業機器人十倍甚至百倍以上。

目前視覺行業主要使用2D相機加光源的方式，通過提取平面內信息的位置，然后引導機械手進行抓取定位，而在一些場景比較復雜的場合，用普通的方法難以有效提取到被測物。本平臺采用雙目視覺模塊實現機械臂對目標的識別、定位和抓取。

螺絲鎖付是非常重要的裝配工藝，在電子制造、汽車等眾多行業中，均有廣泛應用。本公司推出采用德國Franka七軸帶力反饋的協作機器人和深度視覺的螺絲鎖付系統，用于進行機器視覺、機器人坐標設置、螺絲鎖付、協作機械臂的力反饋的應用的研究。

本平臺采用的靈活的德國Franca7軸機械臂與螺栓自動擰緊機通過端口進行交互連接，結合機器視覺，可以對操作平臺上的目標物進行視覺圖像處理并自動確定位置，可快速準確地將螺釘放入對應螺紋孔并旋緊。通過一臺電腦即可參與編程和控制，并將操作過程在工作臺上的顯示屏中顯示出來。

產品特點：

7軸機械臂具有更加多的空間靈活性，憑借7個軸上的扭矩傳感器，使這些傳感器功能豐富，包括可以識別作用在機械臂上的力并作出反應，可以更加熟練靈敏地操作物體。

示教拖動：

教機器人一項任務，按住機械臂把手上的兩個按鈕（按鈕：啟動按鈕和引導），可以在空間內自由（或限制在相應的引導模式中）引導機械臂。此模式用于示教新姿勢，或手動將機械臂移動到另一個姿勢。

編程簡單：

可以通過在桌面上安排應用程序設置任務，然后通過應用程序對直接在工作區域的機器人上進行參數化。通過模塊化的編程操作，可以將試教過程輕松地保存為程序并運行。

安全性高：

每根軸上的扭矩傳感器信息可以確定預期扭矩與實際扭矩之間的偏差并作出反應。當機器人意外地與外圍物體接觸時，可以實時看到一個或多個扭矩信號，會作出機器人停止移動的動作。從而保證不會與周圍物體產生沖突，這個扭矩的大小是可以調節的。

機器視覺：

可以實現機械手和視覺系統的坐標標定、開源的OpenCV視覺識別、位置糾偏、位置信號的傳輸和控制。

應用專業：

自動化專業     機器人專業 機械電子     智能制造專業    機械工程專業

配套課程

《機器人學導論》

《計算機控制技術》

《機器人應用技術》

《計算機控制技術》

《機器人操作系統》

《機器人運動控制技術》

《機器視覺與圖像處理》

《工業機器人控制編程實訓》

《工業機器人系統集成實訓》

實驗內容

機電系統與運動控制實驗                          

機器人坐標系建立                                          

機器人運動學編程

機器人系統編程                                           

ROS系統開發

系統運動學控制與仿真                              

多自由度機械臂控制實驗

機器人動力學控制

人工智能與機器人學習

無框力矩電機驅動控制實驗

機器人運動控制正逆解實驗

MATLAB機器人工具箱

機器人D-H參數設定

機器視覺特征的識別

機器視覺手眼坐標的標定

機器視覺形狀輪廓的提取和位置標定

機器人的抓取控制

性能參數