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柔性自動化流水線

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江蘇昱博自動化設備有限公司是一家進行智能裝備研發生產的國家企業。公司的產品,廣泛應用于航空航天、、核工業、軌道交通、船舶工業、汽車、機械、建材、家電、電力、新能源、化工、陶瓷、紡織、輕工、科研等各領域的企業。公司前身為鹽城市三祥機械設備有限公司,創建于1998年。在全國轉型升級的浪潮中,公司業務向自動化、智慧制造方向發展,改制成立了江蘇昱博自動化設備有限公司。公司占地面積6.66萬平方米,座落在風景秀麗的黃海之濱---江蘇鹽城市開發區,緊鄰鹽城機場、寧靖鹽高速、沿海高速,交通便捷。公司自成立以來,始終把探索、研發和生產制造各類助力機械手、自動化流水線、機器人系統集成應用及非標自動化設備作為公司的主營目標,以“高科技、高品質、完善的服務”為宗旨,視人才為企業源泉,視創新為企業靈魂,重視顧客滿意的價值,以真誠的態度、優異的品質、完善的服務,滿足客戶,積累客戶,實現客戶與我們滿意的雙贏策略。
機床上下料機械手
柔性制造自動化流水線是由工件傳送系統和控制系統,將一組自動機床和輔助設備按照工藝順序聯結起來,自動完成產品全部或部分制造過程的生產系統,能對市場信號做出敏捷反應,實現小批量、多品種生產,簡稱柔性制造自動化流水線
柔性自動化流水線 產品信息

柔性自動化流水線.jpg

  柔性制造自動化流水線是由工件傳送系統和控制系統,將一組自動機床和輔助設備按照工藝順序聯結起來,自動完成產品全部或部分制造過程的生產系統,能對市場信號做出敏捷反應,實現小批量、多品種生產,簡稱柔性制造自動化流水線

  采用自動線進行生產的產品應有足夠大的產量;產品設計和工藝應*、穩定、可靠,并在較長時間內保持基本不變。在大批、大量生產中采用自動線能提高勞動生產率,穩定和提高產品質量,改善勞動條件,縮減生產占地面積,降低生產成本,縮短生產周期,保證生產均衡性,有顯著的經濟效益。

  柔性制造自動化流水線在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程,其目標是"穩,準,快"。采用柔性制造自動化流水線不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來,而且能擴展人的器官功能,大大地提高勞動生產率。

  自動線中設備的聯結方式有剛性聯接和柔性聯接兩種。

  在剛性聯接自動線中,工序之間沒有儲料裝置,工件的加工和傳送過程有嚴格的節奏性。當某一臺設備發生故障而停歇時,會引起全線停工。因此,對剛性聯接自動線中各種設備的工作可靠性要求高。

  在柔性聯接自動線中,各工序(或工段)之間設有儲料裝置,各工序節拍不必嚴格一致,某一臺設備短暫停歇時,可以由儲料裝置在一定時間內起調劑平衡的作用,因而不會影響其他設備正常工作。綜合自動線、裝配自動線和較長的組合機床自動線常采用柔性聯接。

  自動線的工件傳送系統一般包括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中,傳送裝置包括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道,提升、轉位和分配裝置等。有時采用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時,采用直接輸送方式,其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置等對于外形不規則、無合適的輸送基面的工件,通常裝在隨行夾具上定位和輸送,這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。

  自動線的控制系統主要用于保證線內的機床、工件傳送系統,以及輔助設備按照規定的工作循環和聯鎖要求正常工作,并設有故障尋檢裝置和信號裝置。為適應自動線的調試和正常運行的要求,控制系統有三種工作狀態:調整、半自動和自動。在調整狀態時可手動操作和調整,實現單臺設備的各個動作;在半自動狀態時可實現單臺設備的單循環工作;在自動狀態時自動線能連續工作。

  控制系統有"預停"控制機能,自動線在正常工作情況下需要停車時,能在完成一個工作循環、各機床的有關運動部件都回到原始位置后才停車。自動線的其他輔助設備是根據工藝需要和自動化程度設置的,如有清洗機工件自動檢驗裝置、自動換刀裝置、自動捧屑系統和集中冷卻系統等。為提高自動線的生產率,必須保證自動線的工作可靠性。影響自動線工作可靠性的主要因素是加工質量的穩定性和設備工作可靠性。自動線的發展方向主要是提高生產率和增大多用性、靈活性。為適應多品種生產的需要,將發展能快速調整的可調自動線。

  柔性制造自動化流水線維修的兩大方法:

  1、同步修理法:在生產當中,如發現故障盡量不修,采取維持方法。使生產線繼續生產到節假日,集中維修工、操作工,對所有問題,同時修理。設備在星期一正常全線生產。

  2、分部修理法:柔性制造自動化流水線如有較大問題,修理時間較長。不能用同步修理法。這時利用節假日,集中維修工、操作工,對某一部分進行修理。待到下個節假日,對另一部分進行修理。保證柔性制造自動化流水線在工作時間不停產。另外,在管理中盡量采用預修的方法。在設備中安裝計時器,記錄設備工作時間,應用磨損規律,來預測易損件的磨損,提前更換易損件,可以把故障預先排除。保證生產線滿負荷生產。

  柔性制造自動化流水線的保養:

  1、電路、氣路、油路及機械傳動部位(如導軌等)班前班后要檢查、清理 ;

  2、工作過程要巡檢,重點部位要抽檢,發現異樣要記錄,小問題班前班后處理(時間不長),大問題做好配件準備;

  3、統一全線停機維修,做好易損件計劃,提前更換易損件,防患于未然。


關鍵詞:機械手
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