復(fù)合加載電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)

高載荷液壓伺服疲勞測(cè)試系統(tǒng)

一、用途

1. 復(fù)合加載電液伺服疲勞試驗(yàn)機(jī)，主要用于可實(shí)現(xiàn)雙軸拉壓復(fù)合雙軸彎曲載荷下大型焊接結(jié)構(gòu)拉伸及疲勞性能測(cè)試設(shè)備。基于電液伺服技術(shù)開(kāi)發(fā)的專用試驗(yàn)系統(tǒng)，采用閉環(huán)控制原理，它具有響應(yīng)速度快、控制精度高等特點(diǎn)。

二、試驗(yàn)機(jī)組成：主機(jī)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、液壓油源以及必要的連接件和附件等。

1.十字加載方向指標(biāo)

（1）zuida靜態(tài)試驗(yàn)力：拉壓雙向9500kN（線下壓向標(biāo)定）；

（2）靜態(tài)力測(cè)量精度：±1%FS；（測(cè)量范圍：4%-100%FS；）；

（3）zuida動(dòng)態(tài)試驗(yàn)力不低于±6000kN；；

（4）zuida行程：200mm；

（5）位移測(cè)量精度：±0.5%FS；

（6）zuida頻率不低于0.5Hz

（7）幅頻特性不低于0.5Hz，4mm；

（8）控制方式：?jiǎn)屋S力控；單軸、雙軸位移控；

2.彎曲力加載方向指標(biāo)

（1）zuida動(dòng)態(tài)出力：拉壓雙向500kN（線下壓向標(biāo)定）；

（2）靜態(tài)力測(cè)量精度：±1%；（測(cè)量范圍：4%-100%FS）；

（3）zuida行程：200mm；

（4）位移測(cè)量精度：±0.5%FS；

（5）zuida頻率不低于0.5Hz

（6）幅頻特性指標(biāo)不低于0.5Hz，10mm；

（7）控制方式：力控、位移控；

（8）三軸復(fù)合加載下試樣中心點(diǎn)zuida偏差不高于5mm；

（9）框架受力變形不高于1mm；

（10）十字加載、彎曲加載實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制。

3.控制系統(tǒng)

（1）設(shè)備采用全數(shù)字化液壓伺服控制系統(tǒng)。

（2）控制器包含手持終端，可以移動(dòng)作動(dòng)器的位置以方便安裝和更換樣品，以及試驗(yàn)機(jī)上啟動(dòng)、暫停和停止測(cè)試應(yīng)用程序。

（3）控制器應(yīng)內(nèi)置各種高級(jí)自適應(yīng)控制補(bǔ)償功能，通過(guò)各種補(bǔ)償功能，可優(yōu)化控制。命令可以實(shí)時(shí)調(diào)整，以使得到的響應(yīng)與目標(biāo)信號(hào)匹配，包括峰值、谷值、頻率以及相位等。

4.液壓油源參數(shù)

（1）流量不低于1200L/min，額定壓力28MPa；

（2）液壓動(dòng)力源應(yīng)具有足夠的安全機(jī)制，并且具有油溫報(bào)警、液壓油量不足報(bào)警等功能，保護(hù)系統(tǒng)不會(huì)因溫度過(guò)高或油位過(guò)低而意外受損。

7．位移傳感器：

（1）測(cè)量精度為±0.5%FS；

（2）傳感器分辨率：5μm；

（3）非線性度：±0.01% FS，小±40μm；

（4）重復(fù)精度：±0.001% FS，小±2.5μm；  

（5）工作溫度：-40～75℃；

8.力傳感器

（1）過(guò)載能力：110%過(guò)載能力。

（2）精度高，動(dòng)靜二用，拉壓一致性好。

（3）整體密封，性能穩(wěn)定可靠。

（4）抗側(cè)向力好。

（5）輸出靈敏度小，剛性好，壽命長(zhǎng)。

10.主機(jī)功能

（1）本相位可調(diào)加載功能。

（2）視頻監(jiān)測(cè)功能，可遠(yuǎn)程觀看試驗(yàn)過(guò)程。

（3）安全報(bào)警系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)過(guò)程中無(wú)人值守。

（4）軟件保護(hù)功能，可以對(duì)負(fù)荷、位移分別設(shè)置上、下限位保護(hù)，如果超過(guò)限位則主機(jī)會(huì)停止工作，確保試驗(yàn)安全。

（5）力控制、位移控制兩種控制方式，可平滑切換。

（6）數(shù)據(jù)處理功能，計(jì)算機(jī)屏幕顯示試驗(yàn)參數(shù)，自動(dòng)描繪試驗(yàn)曲線，實(shí)時(shí)繪制多種類型曲線，如力－時(shí)間、力－位移、位移－時(shí)間等曲線。

（7）斷裂檢測(cè)自動(dòng)結(jié)束試驗(yàn)功能，自動(dòng)結(jié)束試驗(yàn)。

12.配置

（1）十字加載：液壓缸、力傳感器、位移傳感器、伺服閥。

（2）彎曲加載：液壓缸、力傳感器臺(tái)、位移傳感器、伺服閥。

（3）力傳感器均具有雙路輸出功能。

（3）冷卻系統(tǒng)一套。

（4）試驗(yàn)用油。

（5）工裝夾具、保護(hù)裝置 、專用軟件、計(jì)算機(jī)、打印機(jī)等。

高載荷液壓伺服疲勞測(cè)試系統(tǒng)

用途：教學(xué)科研

一、設(shè)備功能：

高載荷液壓伺服疲勞測(cè)試系統(tǒng)為四柱組合式雙軸動(dòng)態(tài)加載試驗(yàn)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)單軸拉/壓復(fù)合疲勞性能測(cè)試和單軸彎曲組合疲勞性能測(cè)試。是基于電液伺服技術(shù)開(kāi)發(fā)的專用試驗(yàn)機(jī)。

二、試驗(yàn)機(jī)要組成——主機(jī)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、液壓油源以及必要的連接件和附件等。主要技術(shù)指標(biāo)如下：

1.主機(jī)系統(tǒng)：

1.1、主機(jī)框架指標(biāo)

1.1.1、試驗(yàn)空間不小于1100mm×1100mm×2400mm(長(zhǎng)×寬×高)；

1.1.2、高度空間應(yīng)可調(diào)；

1.1.3、兩作動(dòng)器中心距不小于600mm。

1.2、3000kN拉壓伺服作動(dòng)器參數(shù)指標(biāo)。

1.2.1、zuida靜態(tài)試驗(yàn)力不小于±3000kN；

1.2.2、zuida動(dòng)態(tài)試驗(yàn)力不小于±2400kN；

1.2.3、靜態(tài)力測(cè)量精度≤±1%（有效范圍為滿量程的4%～100%）；

1.2.4、位移行程不小于±75mm；

1.2.5、位移精度≤±1%FS；

1.2.6、頻率不小于5Hz；zuida幅頻特性能力不小于5Hz, ±0.5mm（作動(dòng)器位移）。

1.2.7、工作壓力21MPa。

1.3、500kN彎曲伺服作動(dòng)器參數(shù)指標(biāo)。

1.3.1、zuida靜態(tài)試驗(yàn)力不低于±500kN；

1.3.2、zuida動(dòng)態(tài)試驗(yàn)力不低于±400kN；

1.3.3、負(fù)荷靜態(tài)測(cè)量精度≤±1%（有效范圍為滿量程的4%～100%）；

1.3.4、位移行程不低于±75mm；

1.3.5、位移精度≤±1%FS；

1.3.6、頻率不低于5Hz；zuida幅頻特性能力5Hz, ±3mm（作動(dòng)器位移）。

1.3.7、工作壓力21MPa；

1.3.8、拉壓加載和彎曲加載實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制；

1.3.9、兩端球鉸安裝。

2、控制系統(tǒng)

2.1、設(shè)備采用全數(shù)字化液壓伺服控制系統(tǒng)。

2.2、控制回路采用PIDF控制回路，支持P、I、D、F等多個(gè)控制參數(shù)可調(diào)，閉環(huán)控制速率不低于1kHz。

2.3、控制器每個(gè)通道配置不少于3路數(shù)字信號(hào)調(diào)理回路。

2.4、控制器包含手持終端，可以移動(dòng)作動(dòng)器的位置以方便安裝和更換樣品，以及試驗(yàn)機(jī)上啟動(dòng)、暫停和停止測(cè)試應(yīng)用程序。

2.5控制器應(yīng)內(nèi)置各種高級(jí)自適應(yīng)控制補(bǔ)償功能，通過(guò)各種補(bǔ)償功能，可優(yōu)化控制。命令可以實(shí)時(shí)調(diào)整，以使得到的響應(yīng)與目標(biāo)信號(hào)匹配，包括峰值、谷值、頻率以及相位等。

3、液壓油源系統(tǒng)

3.1、液壓油源系統(tǒng)流量不低于300L/min，額定壓力21MPa，且具有良好的防腐抗銹蝕特性。

3.2、液壓動(dòng)力源應(yīng)具有足夠的安全機(jī)制，并且具有油溫報(bào)警、液壓油量不足報(bào)警等功能，保護(hù)系統(tǒng)不會(huì)因溫度過(guò)高或油位過(guò)低而意外受損。

3.3、液壓動(dòng)力源能夠遠(yuǎn)程控制啟動(dòng)、關(guān)機(jī)等操作。

4．位移傳感器：

（1）測(cè)量精度為±0.5%FS；

（2）傳感器分辨率：5μm；

5.力傳感器：過(guò)載能力：110%過(guò)載能力。

6、試樣形式：適用于多種復(fù)雜焊接節(jié)點(diǎn)（T型和十字型）的性能測(cè)試。

7、夾具形式：

7.1、機(jī)械夾具，用于焊接節(jié)點(diǎn)的單軸或軸向與彎曲組合加載。

7.2、液壓夾具承載，用于單軸標(biāo)準(zhǔn)棒材和板材試樣的疲勞試驗(yàn)，夾持范圍：棒10-65mm 板1-45mm。